Rozdział IV. Projekt oprzyrządowania i onarzędziowania specjalnego obrabiarek dla przyjętej technologii obróbki poszczególnych detali

Dla zmodernizowanej technologii zaprojektowano dwa uchwyty obróbkowe umożliwiające obróbkę każdego z pięciu detali oraz głowice wielowrzecionowe: wierciarskie i gwin­ciarskie, umożliwiające jednoczesną obróbkę kilku otworów.

1. Budowa i zasada działania uniwersalnego uchwytu hydraulicznego PI

1.1 Budowa uchwytu (rys.7 - w załączniku)

Uchwyt PI ma postać skrzynki, której płyty boczne i dolna są zespawane, a płyta górna (1) jest do nich przy­kręcona śrubami (22).

Do płyty górnej (1) przykręcone są obsady łożysk (8) z trzpieniami (19), na których zawieszone są łapy mocujące (6, 7, 36, 37, 38, 39, 40 i 41). Łapy w górnej części za­kończone są hartowanymi występami (noskami) do mocowania przedmiotów, a w części dolnej połączone są za pośrednictwem trzpieni z siłownikami (5).

Do siłowników przyłączone są wysokociśnieniowe przewody elastyczne (10) za pośrednictwem kolanek typu Stecko.

Na płycie (1) osadzone są suwliwie zasuwy (50, 20, 16, 31, 32, 33, 34 i 35) osłaniające wnętrze uchwytu przed wiórami. Na płycie (1) okadzone są również elementy (9 i 29), na których spoczywa korpus.

Uchwyt posiada cztery stanowiska do obróbki pięciu rodza­jów kadłubów.

Do płyty górnej przymocowane są przyłącza hydrauliczne (44) typu Stecko.

Płyta górna stanowi część centralną i jest osadzane centrycznie na skrzynce za pomocą kołków (43).

Do bazowania uchwytu na stole obrabiarki służą kołki (42).

Do mocowania uchwytu na stole obrabiarki służą wybrania w płycie dolnej.

1.2 Zasada działania

Uchwyt PI służy do ustalonego mocowania w operacji pierwszej pięciu rodzajów kadłubów celem ich obróbki skrawaniem na centrum obróbkowym.

Obrabiany kadłub umieszczony jest przez robota w jednym z gniazd obróbkowych uchwytu i jest odpowiednio wypozycjonowany.

Zamocowanie przedmiotów odbywa się poprzez specjalnie zaprofilowane łapy, poruszane siłownikami hydraulicznymi.

Elastyczne zamocowanie siłowników pozwala na niezakłóconą pracę uchwytu w przypadku obróbki różnych kadłubów.

Łapy poruszają zasuwy (16, 20, 30₉ 31, 32, 33, 34 i 35) zasłaniając prostokątne otwory w płycie (1) przed wpadaniem wiórów do wnętrza skrzynki uchwytu.

Siła docisku łap regulowana jest zmianą ciśnienia oleju w układzie hydraulicznym i będzie jednakowa na wszystkioh mocujących łapach po wyrównaniu ciśnienia oleju hydraulicznego. Olej hydrauliczny pod ciśnieniem 160 atmosfer kierowany jest do wszystkich siłowników, które pracują jednocześnie.

Do odprowadzenia wiórów z powierzchni górnej płyty (1) wykorzystano odkurzacz przemysłowy.

2. Budowa i zasada działania uniwersalnego uchwytu PII

2.1. Budowa uchwytu

Uchwyt PI ma postać zwartej skrzynki, której ściany boczne i dolne są zespolone, a płyta górna (1) jest do nich przykręcona śrubami (35). Do płyty górnej przykręcone są obsady łożysk (8) z trzpieniami (14), na których zawieszone są łapy mocujące (6, 7, 44, 46, 49, 51, 55, 56,  58, 61).

Łapy w górnej części zakończone są występami (noskami) do mocowania kadłubów, a w części dolnej połączone są za pośrednictwem trzpieni z siłownikami hydraulicznymi (5).

Do siłowników przyłączone są wysokociśnieniowe przewody elastyczne (34) za pośrednictwem kolanek typu Stecko (33).

Na płycie (1) osadzone są suwliwie zasuwy (12, 42, 13, 43, 47, 48, 50, 52, 53, 54, 57, 59, 62) osłaniające wnętrze uchwytu przed wiórami. Niektóre są dwudzielne, aby możliwy był ich demontaż.

Na płycie (1) osadzone są również elementy (10, 11) podpierające kadłuby.

Płyta górna stanowi część centralną i jest osadzana centrycznie na skrzynce za pomocą kołków (68). Do płyty (1) przyspawane są przyłącza hydrauliczne (60) typu Stecko.

Do bazowania uchwytu na stole obrabiarki służą kołki prowadzące (30), a do mocowania są wykonane w płycie dolnej wybrania pod śruby.

Wewnątrz uchwytu przykręcone są rury ssące do pneumatycznego transportu wiórów.

Celem przeciwdziałania siłom stycznym pochodzącym od śrub mocowania obsady łożysk są dodatkowo unieruchomione kołkami (37).

2.2. Zasada działania

Uchwyt PII służy do ustalonego mocowania pięciu rodzajów kadłubów celem ich obróbki skrawaniem na centrum obróbkowym w drugiej operacji.

Obrabiany kadłub umieszczony jest przez robota w jednym z gniazd obróbkowych uchwytu.  Zamocowanie przedmiotów odby­wa się poprzaz specjalnie zaprofilowane łapy poruszane siłownikami hydraulicznymi.

Elastyczne zamocowanie siłowników pozwala na niezakłóconą pracę uchwytu w przypadku obróbki różnych wymiarowo kadłu­bów.

Siła docisku łap regulowana jest zmianą cienienia oleju w układzie hydraulicznym i będzie jednakowa we wszystkich gniazdach mocujących po wyrównaniu ciśnienia. Olej hydrau­liczny pod ciśnieniem 160 atmosfer kierowany jest do wszystkich siłowników pracujących równocześnie.

Łapy poruszają zasuwy (42, 13, 12, 43, 47, 48, 50, 52, 53, 54, 59, 57, 62).

Ponieważ w operacji wykonywanej w uchwycie PII konieczne jest odprowadzenie wiórów spod płyty (1), dlatego są one wyciągane pneumatycznie przewodami zsypowymi (9, 63, 64, 65, 65). Usuwanie wiórów i pyłu żeliwnego z górnej płyty (1) odbywać się może przy użyciu tego samego odkurzacza przemysło­wego, lecz z inną końcówką.