Centra obróbkowe przygotowane do obsługiwania przez robot przemysłowy IRb-60 obróbki skrawaniem zestawu detali

Opracowanie zmodernizowanej technologii obróbki wiórowej kadłuba wciągnika WR, wciągnika kolejki WR, podciągnika PZ oraz wykonania w metalu niezbędnych narzędzi i oprzyrządowania specjalnego.

Autorzy: dr inż. Bogdan Zając, mgr inż. Jerzy Winczek

Częstochowa, 30 listopada 1987

Przedmiotem opracowania jest zmodernizowana technologia obróbki wiórowej części typu korpus na dwóch centrach obróbczych obsługiwanych przez robot przemysłowy IRb-60.

Opracowanie wynika z realizacji pierwszego etapu zleconej Instytutowi Technologii Budowy Maszyn Politechniki Częstochow­skiej przez Tarnogórską Fabrykę Maszyn Górniczych pracy p.t. "Opracowanie zmodernizowanej technologii obróbki wiórowej kadłuba wciągnika WR, wciągnika kolejki WE, podciągnika PZ oraz wykonanie w metalu niezbędnych narzędzi, oprzyrządowania specjalnego (umowa nr rej. BZ-02-3/87/R).

Wyżej określone zadanie jest realizowane w dwóch etapach.

W pierwszym etapie przewidziano opracowanie koncepcji orga­nizacji i sterowania gniazda, analizę możliwości adaptacji dotychczasowego wyposażenia specjalnego gniazda obróbczego oraz zaprojektowanie oprzyrządowania i onarzędziowania spec­jalnego niezbędnego w zmodernizowanej technologii. Drugi etap obejmuje wykonanie dokumentacji konstrukcyjnej, wyko­nanie narzędzi i oprzyrządowania w metalu oraz oprogramowa­nie i uruchomienie systemu.

W pierwszym etapie wykonano:

• opracowanie organizacji gniazda, planu przestrzennego i projektu adaptacji istniejących maszyn, urządzeń i technologii,
• opracowanie organizacji wyposażenia gniazda obróbczego,
• projekt aplikacji urządzenia podająco-orientującego oraz adaptacji wyposażenia specjalnego stosowanego do robota IRb-60 do obróbki korpusów CGŁ,
• projekt oprzyrządowania 1 onarzędziowania specjalnego obrabiarek dla przyjętej technologii obróbki poszczególnych detali,
• badania modelowe i symulacyjne dla urządzeń wg p. powyżej,
• wybór koncepcji struktury w aspekcie funkcjonalnym, opracowanie struktury sprzętowej, układu sterowania gniazda obróbczego,
• opracowanie algorytmu działania i struktury oprogramowania układu sterowania gniazda obróbczego.

W ramach przedstawionego tematu modernizacji podlegają procesy technologiczne części typu korpus:

• WR - 1,5 – rys. 1 - nr rys. fabr. W92.012-01.001a
• WR - 2,5 – rys. 2 - nr rys. fabr. W92.013-01.001a
• WR - 5 – rys. 3 - nr rys. fabr. W92.014-01.01d
• WK - 1,3 – rys. 4 - nr rys. fabr. G92.050/l-001a
• Podciągnik zęb. – rys. 5 - nr rys. fabr. C500-664-00e

Istotą wprowadzonych zmian w dotychczasowych procesach technologicznych jest wykonanie maksymalnej liczby operacji w gnieździe obróbczym, w skład którego wchodzą dwa centra obróbcze C 500/03 i C500/04 oraz robot przemysłowy IRb-60. Wyżej wy­mienione gniazdo obróbcze wyposażone jest ponadto w urządze­nia pomocnicze, jak np. odkurzacz przemysłowy do usuwania wiórów. Przyjęcie takiego rozwiązania pozwoliło na częściowe wykorzystanie dotychczas istniejącego oprzyrządowania gniazda, nie mniej wymagało zaprojektowania kilku nowych urządzeń.

Detale do obróbki będą pobierane przez robota z palet. Wszystkie następne czynności: główne i pomocnicze będą wykonywane przez urządzenia gniazda. Rola operatora będzie więc ograniczona do ustawiania detali w palecie i nadzoru nad pracą gniazda obróbczego.

Zmiana przedmiotu obróbki (jednego z pięciu wyżej wymienio­nych) będzie wymagała wymiany programów w pamięciach cen­trów obróbczych i robota oraz narzędzi. Zaprojektowane uchwyty obróbcze pozwalają na obróbkę w nich każdego z w/w detali.

Rys. 1. Kadłub WR - 1,5:

Rys. 2. Kadłub WR - 2,5:

Rys. 3. Kadłub WR - 5:

Rys. 4. Kadłub WK - 1,3:

Rys. 5. Kadłub podciągnika PZ: