OPRACOWANIE ORGANIZACJI GNIAZDA, PLANU PRZESTRZENNEGO I PROJEKTU ADAPTACJI ISTNIEJĄCYCH MASZYN, URZĄDZEŃ I TECHNOLOGII

Celem przedsięwzięcia jest poprawa jakości, wzrost wydajności i obniżenie kosztów wytwarzania korpusów WR-1,5, WR-2,5, WR-5_, WK-3 i podciągników zębatkowych.

Ponieważ w gnieździe oprócz wyżej wymienionych będą obrabiane również Kadłuby CGŁ [24] struktura gniazda musi zawierać elementy uczestniczące w procesie obróbki tychże korpusów.

W skład gniazda obróbczego wejdą więc następujące urządzenia:

• centrum obróbcze C 500/03
• centrum obróbcze C 500/04
• robot przemysłowy typu IRb-60

Do wyposażenia gniazda wejdą również odkurzacz przemysłowy z wymiennymi końcówkami rur ssących, palety i stolik pod palety. Schemat organizacyjny gniazda przedstawia rys. 6. Na schemacie uwidocznione są elementy nie uczestniczące w zmodernizowanej technologii będącej przedmiotem pracy, a biorące udział w obróbce kadłubów CGŁ. Są nimi: magazyn wejściowy (HI) i stolik orientująco pozycjonujący. Przy czym obydwa urządzenia mogą zostać aplikowane w przedmiotowej technologii w ramach stanowiska badawczo-doświadczalnego (szczegółowo omawia się ten problem w rozdziale III). W rozwiązaniu przyjętym przez autorów w przypadku obróbki korpusów będących podmiotem opracowywanej technologii nad stolikiem orientująco-pozycjonującym będzie ustawiony stolik (P’), a na nim palety.

Rys. 6. Schemat organizacyjny gniazda obróbczego:

OBJAŚNIENIA DO RYSUNKU:

• OB1 - centrum obróbcze C 500/04
• 0B2 - centrum obróbcze G 500/03
• IRb60 - robot przemysłowy,
• P1, P2, P1’, P2’ - uchwyty obróbkowe,
• MWY - magazyn wyjściowy (wyrobów gotowych)
• MN - magazyn narzędzi
• SS - szafa zasilaczy
• ZH — zasilacz hydrauliczny centrum obróbczego
• ZHU - zasilacz hydrauliczny uchwytów
• KO - konsola operatora
• ZE - zasilacz elektryczny
• P - stolik z paletami
• SO - stolik orientująco-pozycjonujący (CGL)
• MWE - magazyn wejściowy (CGŁ)

Uwaga: grubą linią przerywaną przedstawiono urządzenia znajdujące się w obrębie gniazda uczestniczące w procesie technologicznym kadłuba CGŁ, a nie uczestniczące w technologii będącej tematem opracowania.

Urządzenia wchodzące w skład gniazda obróbczego będą wykonywały następujące zadania:

• pobranie z palety kadłuba i przeniesienie go na obrabiarki,
• mocowanie detalu w uchwycie,
• odmocowanie i składowanie obrobionych detali,
• transport kadłubów między uchwytami,

Poza wymienionymi czynnościami system urządzeń zapewnia:

• frezowanie powierzchni czołowych,
• jednoczesną obróbkę kilku otworów (wiercenie i gwintowanie),
• usuwanie odpadów ze strefy obróbki,
• kontrolę stanu narzędzi do otworów (wierteł i gwintowników).

W zmodernizowanych procesach technologicznych w gnieździe obróbczym będą wykonywane następujące operacje i zabiegi wykonywane dotychczas poza gniazdem (w nawiasach podano numery operacji w dotychczasowych procesach technologicznych):

a) WR - 1,5

1) frezowanie czoła (10)

2) jednoczesne wiercenie i gwintowanie 4 otworów M10 (20, 80)

b) WR - 2,5

1) frezowanie czoła (10)

2) frezowanie czoła (40)

3) jednoczesne wiercenie i gwintowanie 4 otworów    M10 (20, 90)

c) WR - 5

1) frezowanie czoła (10)

2) rozwiercanie otworów Ø28H8 i Ø28H7 (30)

3) wiercenie otworu Ø13 (90)

4) jednoczesne wiercenie i gwintowanie 4 otworów M10 (20, 100)

d) WK - 1,3

1) frezowanie czoła (10)

2) wiercenie Ø31 (40)

3) wykonanie otworu Ø28H8 (50)

4) wiercenie 2 otworów Ø8,4 (60)

5) gwintowanie 2 otworów M10 (70)

e) podciągnik PZ

1) frezowanie czołowe (20)

2) jednoczesne wiercenie i gwintowanie 3 otworów M10 (100)

W zmodernizowanej technologii zostaną wykorzystane narzędzia dotychczas stosowana w operacjach wykonywanych na centrach obróbczych.

Ponadto zastosuje się chwytak elektromagnetyczny sztywny do robota IRb-60 stosowany w procesie technologicznym kadłuba CGŁ.

Z wyposażenia specjalnego stosowanego do obróbki korpusów CGŁ proponuje się ponadto aplikację układu kontroli stanu narzędzi do otworów (wierteł, gwintowników) oraz konstrukcji wielowrzecionowych głowic wiertarskich i gwinciarskich. Z urzą­dzeń pomocniczych jest koniecznym wykorzystanie odkurzaczy przemysłowych, natomiast w miarę potrzeby - magazynów.

Prowadzi się prace w zakresie analizy parametrów obróbki skrawaniem pod kątem ich optymalizacji oraz analizy konstrukcji i parametrów geometrycznych narzędzi pod kątem ich wydaj­ności. W przypadku wyników badań dających podstawę do zmian parametrów obróbki lub konstrukcji narzędzi, odpowiednie pro­pozycje zostaną przedłożone w terminie późniejszym.