autor: dr inż. Piotr Helt, dr hab. inż. Dariusz Baczyński - Instytut Elektroenergetyki Politechniki Warszawskiej (pihelt@ien.pw.edu.pl), Roman Glezma, inż. Grzegorz Zych - Grupa Projektowa Geoproject
Ze względu na różnorodność obiektów elektroenergetycznych, a zwłaszcza ze względu na różnice w wielkości i części kadru zajmowanej przez obiekt elektroenergetyczny proces identyfikacji obrazów realizowany jest za pomocą dwóch rozłącznych metod. Obie metody bazują na podziale wykonanych zdjęć na mniejsze fragmenty i odpowiedniej identyfikacji na nich elementów' obiektów' elektroenergetycznych.
Uczenie modułów rozpoznających, realizowane jest w następujących etapach:
- utworzenie zbiorów uczącego i testowego fragmentów obrazów,
- uczenie sieci neuronowej klasyfikacji fragmentów obrazów przez prezentację zbioru uczącego,
- weryfikacja zdolności generalizacyjnych sieci na zbiorze testowym,
- zapisanie parametrów sieci neuronowej.
Rozpoznawanie małych obiektów (zajmujących niewielką część kadru np. izolator) zrealizowano w następujących krokach:
- podział prezentowanej fotografii na fragmenty oraz przekształcenie fragmentów do przestrzeni barw HSV,
- wczytanie parametrów' nauczonej sieci neuronowej,
- prezentacja sieci neuronowej wszystkich fragmentów fotografii,
- zapisanie informacji o rozpoznanych obiektach wraz z ich współrzędnymi na obrazie.
Rozpoznawanie dużych obiektów (np. słupy linii napowietrznych) zrealizowano w następujących krokach:
- rozpoznawanie fragmentów obiektu el-en ze zdjęcia o obniżonej rozdzielczości,
- budowanie za pomocą sieci neuronowej odwzorowania całego urządzenia na zdjęciu o wyższej (normalnej) rozdzielczości na podstawie rozpoznanej typowej dla danego urządzenia faktury,
- rozpoznanie całości sylwetki urządzenia na odwzorowaniu opracowanym w etapie poprzednim.
Rys. 7. Struktura systemu EDS
Rys. 8. Współpraca modułów identyfikacyjnych (małe obiekty)