Japońscy naukowcy zbudowali układ kroczący, który umożliwi humanoidalnemu robotowi poruszanie się po pustyni lub plaży – poinformowały magazyn „New Scientist” i portal Tohoku University.
Chodzenie po plaży bądź pustyni jest jedną z najtrudniejszych czynności dla humanoidalnych robotów. Stopy grzęzną bowiem w piasku, zapadają się przeciążając silniki i stawy, a same drobiny piasku dostają się do części mechanicznych i elektroniki. Robot na niestabilnym gruncie ma także tendencję do upadków.
Zespół naukowców z Tohoku University w Sendai pod kierownictwem prof. Shunsuke Komizunai opracował system, który skompensowałby niestabilność podłoża i konieczność uzyskiwania dodatkowej stabilizacji trakcie ruchu.
Badacze zbudowali model stopy robota, wzorowanej na ludzkiej i testowali go w piaskownicy obciążając różnymi i w różny sposób rozkładanymi masami, reprezentującymi roboty o rozmaitych wielkościach i wadze. Według wyników pochodzących z akcelerometrów i innych czujników, przedstawionych na VIII międzynarodowej konferencji dynamiki przepływowej w Sendai, układ taki musi być dynamiczny i reagować z pewnym wyprzedzeniem na zmiany rozkładzie sił na „nogach” robota.
Zespół naukowców buduje obecnie robota humanoidalnego, który mógłby chodzić po plaży lub pustyni. Otrzyma on nowy programowy układ sterowania, umożliwiający skompensowanie zmian rozkładu sił w czasie poruszania się po piasku.
Administratorem danych osobowych jest Media Pakiet Sp. z o.o. z siedzibą w Białymstoku, adres: 15-617 Białystok ul. Nowosielska 50, @: biuro@elektroonline.pl. W Polityce Prywatności Administrator informuje o celu, okresie i podstawach prawnych przetwarzania danych osobowych, a także o prawach jakie przysługują osobom, których przetwarzane dane osobowe dotyczą, podmiotom którym Administrator może powierzyć do przetwarzania dane osobowe, oraz o zasadach zautomatyzowanego przetwarzania danych osobowych.
