Generowanie trajektorii ruchu robota
Farnell, An Avnet Company   Przedstawicielstwo Handlowe Paweł Rutkowski   Relpol SA  

Energetyka, Automatyka przemysłowa, Elektrotechnika

Dodaj firmę Ogłoszenia Poleć znajomemu Dodaj artykuł Newsletter RSS
Generowanie trajektorii ruchu robota
Średnia ocena:
 
Kurs: Wstęp do robotyki
10/16 część kursu
Celem kursu jest wprowadzenie do podstaw modelowania, projektowania, planowania i kontroli systemów robota. W istocie treści omawiane w tym kursie stanowią jedynie krótki przegląd istotnych wyników z geometrii, kinematyki, statyki, dynamiki i kontroli. Kurs jest prezentowany w standardowej formie wykładów, odczytów i stawiania problemów.

Tematy: podstawy robotyki w kinematyce, dynamika, kontrola, planowanie ruchu, wyznaczanie trajektorii, programowanie i projektowanie.
Wymagania: algebra macierzy.

Autor: 
Krasimir Kolarov
Uczelnia: 
Stanford
Tagi: 
Dodaj do:   Dodaj do google.com Dodaj do wykop.pl Dodaj do Kciuk.pl Dodaj do delicious.com Dodaj do digg.com Dodaj do facebook.com Dodaj do myspace.com Dodaj do blip.pl
Komentarze (0)
Dodaj komentarz:  
Twój pseudonim: Zaloguj
Twój komentarz:
dodaj komentarz
REKLAMA
Zmiana pędu, impuls, rakiety
Zmiana pędu, impuls, rakiety
autor: Walter Lewin
uczelnia: Massachusetts Institute of Technology
kurs: Fizyka I: Mechanika klasyczna
Interpretacja instrukcji
Interpretacja instrukcji
autor: David Culler
uczelnia: Berkeley
kurs: Maszyny
Istota metod numerycznych
Istota metod numerycznych
autor: David Culler
uczelnia: Berkeley
kurs: Maszyny
Zagrożenia, cz. 1
Zagrożenia, cz. 1
autor: David J. Malan
uczelnia: Harvard
kurs: Wprowadzenie do informatyki I
REKLAMA
Zmiana pędu, impuls, rakiety
Zmiana pędu, impuls, rakiety
autor: Walter Lewin
uczelnia: Massachusetts Institute of Technology
kurs: Fizyka I: Mechanika klasyczna
Metoda Superpozycji, Thevenina, Nortona
Metoda Superpozycji, Thevenina, Nortona
autor: Anant Agarwal
uczelnia: Massachusetts Institute of Technology
kurs: Inżynieria elektryczna
Baterie, przekształcanie energii, prawa Kirchoffa
Baterie, przekształcanie energii, prawa Kirchoffa
autor: Walter Lewin
uczelnia: Massachusetts Institute of Technology
kurs: Fizyka II: Elektryczność i magnetyzm
Indukcja magnetyczna , Cyklotron, Synchrotron i Spektrometr masowy
Indukcja magnetyczna , Cyklotron, Synchrotron i ...
autor: Walter Lewin
uczelnia: Massachusetts Institute of Technology
kurs: Fizyka II: Elektryczność i magnetyzm
REKLAMA
Nasze serwisy:
elektrykapradnietyka.com
przegladelektryczny.pl
rynekelektroniki.pl
automatykairobotyka.pl
budowainfo.pl