Wyjaśnienie przekształceń jednorodnych Kurs: Wstęp do robotyki 03/16 część kursu
Celem kursu jest wprowadzenie do podstaw modelowania, projektowania, planowania i kontroli systemów robota. W istocie treści omawiane w tym kursie stanowią jedynie krótki przegląd istotnych wyników z geometrii, kinematyki, statyki, dynamiki i kontroli. Kurs jest prezentowany w standardowej formie wykładów, odczytów i stawiania problemów.

Tematy: podstawy robotyki w kinematyce, dynamika, kontrola, planowanie ruchu, wyznaczanie trajektorii, programowanie i projektowanie.

Wymagania: algebra macierzy.