Ramię robota otwiera drzwi dla osób na wózkach inwalidzkich

Otwieranie dzrzwi może być zajęciem bardziej uciążliwym niż nam się wydaje ale "coś" co pełniłby rolę chwytaka może stać się rozwiązaniem problemu.

Robot otwierający drzwi musi być w stanie rozróżnić wzory gałki drzwi lub klamki. Musi również:

• obliczać ile siły jest potrzebne aby otworzyć drzwi,
• kąty skręcania.
• zauważać zasuwkę drzwi
  

mówi Erin Rapacki.

Rapacki wiedział, że osoby na wózkach inwalidzkich często nei są w stanie osiągnąć i skręcić uchwytów wielu klamek, dlatego wielofunkcyjna ręka robot rozwiązałaby wiele z takich problemów.

Otwierający drzwi Robotic Arm (Dora) kosztował zaledwie 2000$ i jest w stanie uporać się z 14 różnymi uchwytami w 85% badań obejmujących przesuwanie drzwi.



www.newscientist.com/