Czworonożny robot do inspekcji elektrowni jądrowych

fot. Toshiba

Toshiba prezentuje japońską odpowiedź na robota BigDog  

Roboty na terenie elektrowni atomowej Fukushima odegrały kluczową rolę w ocenie szkód i poziomu promieniowania obiektu sparaliżowanego przez silne trzęsienie ziemi i tsunami, które nawiedziło Japonię w 2011 roku. Jednak do tej pory wszystkie roboty penetrujące reaktory poruszały się na gąsienicach, ewentualnie obserwowały okolicę z góry. Toshiba postanowiła to zmienić i ogłosiła, że planuje wysłać na miejsce katastrofy czworonożnego robota. 

Liczne stawy tetrapoda kontrolowane są przez dedykowany algorytm, który umożliwia poruszanie się robota chodzić na nierównej powierzchni, unikanie przeszkód i wspinaczkę po schodach. Umożliwiłoby to zabezpieczenie dostępu do obszarów, które są trudne do osiągnięcia przez roboty kołowe i poruszające się na gąsienicach.

Zdalnie sterowany, odporny na promieniowanie czworonóg ma zainstalowanych wiele kamer oraz dozymetr. Jego nogi są napędzane przez silniki elektryczne (w przeciwieństwie do BigDoga i HyQ, które wykorzystują układ hydrauliczny). Tetrapod Toshiby ma też "składane ramię, z którego można uwolnić mniejszego robota" wyposażonego w kamerę, który mógłby spenetrować niedostępne dla czworonoga zakamarki.

Specyfikacja techniczna czworonożnego robota Toshiby:

• Waga: 65 kg
• Wymiary (dł. x szer. x wys.): 624mm x 587mm x 1066mm
• Źródło zasilania: Akumulator
• Żywotność baterii: 2 godziny (ciągłej pracy)
• Dopuszczalne obciążenie: 20 kg
• Prędkość: 1 km/h
• Sterowanie: zdalne, bezprzewodowy pilot

Źródło: Toshiba, spectrum.ieee.org