Nowy system operacyjny dla robotów ABB umożliwia projektowanie jeszcze bardziej efektywnych aplikacji

fot. ABB

Nowy system operacyjny RobotWare 5.13 marki ABB pozwala na jeszcze większą wydajność a także zapewnia łatwość użytkowania oraz podnosi bezpieczeństwo działania przemysłowych aplikacji zrobotyzowanych.

ABB wprowadziła najnowszą wersję systemu operacyjnego do sterowania pracą robotów, RobotWare 5.13. Zaktualizowane oprogramowanie zapewnia producentom łatwiejsze programowanie i sterowanie zrobotyzowanymi urządzeniami, jak również większą funkcjonalność, bezpieczeństwo i kontrolę ruchu. Daje również możliwość tworzenia inteligentniejszych i bardziej efektywnych aplikacji zrobotyzowanych oraz lepszą kontrolę linii produkcyjnych.

Kluczowa modernizacja wykonana w tej wersji systemu operacyjnego RobotWare dotyczy obszaru bezpieczeństwa, gdzie do wiodącego na rynku systemu bezpieczeństwa nowej generacji dla robotów, SafeMove marki ABB, dodane zostały nowe właściwości. Dzięki tym udoskonaleniom możliwa jest jeszcze precyzyjniejsza kontrola ruchu robota, co pozwala integratorom na optymalizację celi i produkcji.

Inna, nowa funkcja – tzw. „indexing conveyor” to zintegrowane sterowanie przenośnikiem skokowym, która pozwala robotowi na sterowanie przenośnikiem, jak dodatkową osią, bez konieczności instalacji dodatkowego sterownika PLC. W połączeniu z robotem ABB FlexPicker IRB360, ta funkcjonalność powoduje przyspieszenie cykli podnoszenia i pakowania do 450 produktów na minutę. Eliminuje również potrzebę instalacji kosztownego tradycyjnego rozwiązania przenośnika krokowego, tzw. Racetrack’a sterownego z oddzielnego serwonapędu z zewnętrznym sterownikiem PLC. Nowa opcja przyczynia się do znaczącego obniżenia ogólnych kosztów instalacji pakowania i zdecydowanego zwiększenia wydajności i niezawodności rozwiązania.

Kolejna właściwość dodana do RobotWare 5.13 to nowe oprogramowanie ABB, Torque Slave, które umożliwia sterowanie kilkoma silnikami, tak jakby były one połączone poprzez fizyczne zespolenie (wał łączący). Korzystając z tej funkcji, robot jest w stanie kontrolować wysokowydajne urządzenia, jak na przykład pozycjonery wielkich elementów poddawanych obróbce, gdzie dwa lub więcej serwomotory ABB napędzają tą samą oś pozycjonera.

Znaczące oszczędności i łatwiejsza integracja
Żeby umożliwić większej liczbie użytkowników lepsze wykorzystanie okrojonej wersji protokołu komunikacyjnego DeviceNet™ Lean, ABB rozszerzyła jego funkcje do obsłużenia aż 20 jednostek (wcześniej 6), a także umożliwiła sterowanie modułami wejścia/wyjścia innych producentów. Oprócz znaczących oszczędności, wersja Lean protokołu komunikacyjnego DeviceNet oferuje również nową funkcję automatycznej konfiguracji i narzędzia skanujące umożliwiające łatwiejszą komunikację ze wszystkimi podłączonymi urządzeniami.

System operacyjny RobotWare 5.13 jest w 100% kompatybilny z nowym, kompaktowym sterownikiem ABB.

System operacyjny RobotWare 5.13 jest również w 100% kompatybilny z nowym kompaktowym sterownikiem IRC5 marki ABB, który łączy w sobie świetne osiągi standardowego sterownika IRC5, takie jak nadrzędne sterownie ruchem i elastyczny język RAPID, ze znacząco ograniczonymi rozmiarami.

Mats Myhr, menedżer produktu w ABB, mówi, “Użytkowników robotów powinien zainteresować fakt, że dostosowujemy nowo wypuszczoną na rynek, kompaktową wersję sterownika IRC5 do szerokiego zakresu różnych typów robotów. Nowa wersja oprogramowania RobotWare 5.13 pozwala na zastosowanie kompaktowego sterownika nie tylko z małym robotem IRB120, ale również z robotami IRB 140 i IRB 1410. Ten zakres zastosowań będzie sukcesywnie rozszerzany w ciągu bieżącego roku.”

“Oprócz powyżej zaprezentowanych przykładów, wprowadziliśmy również szereg innych udoskonaleń, podnosząc efektywność i ułatwiając użytkowanie wielu zrobotyzowanych aplikacji”, komentuje Myhr. “Te zmiany są bezpośrednim rezultatem informacji zwrotnej, którą otrzymujemy od naszych użytkowników. To, co pozostaje niezmienne, to zaawansowana technologia ruchu opracowana przez ABB, która wciąż gwarantuje doskonałą precyzję i najkrótsze cykle pracy na rynku”.

ABB