Sterowanie Ruchem – MR-J3

Firma:	Mitsubishi Electric Europe B.V. Oddział w Polsce
Producent:

Kat: Elektrotechnika

Napędy i silniki

Automatyka napędu elektrycznego

Tagi

Średnia ocena:

Nowa generacja serwonapędów MR-J3 oferuje najnowocześniejszą technologię i prostotę obsługi w bardzo kompaktowej konstrukcji. Nowatorskie funkcje takie, jak funkcja tłumienia wibracji lub jeszcze bardziej usprawniony autotuning w czasie rzeczywistym, dbają o najwyższą precyzję, krótkie czasy pozycjonowania i łatwe uruchomienie.

Serwowzmacniacze serii MR-J3 dostępne są w trzech wersjach. Modele MR-J3-A przeznaczone do systemów napędowych z tradycyjnym sterowaniem, zostały zaprojektowane do zadań wymagających regulacji prędkości, momentu oraz położenia. Modele MR-J3-A są również dostępne z opcją EtherCAT. Modele MR-J3-B przeznaczone są do złożonych, wieloosiowych sekwencji ruchu oraz stosowane są w połączonych sieciowo systemach automatyki. Dostępny jest również serwowzmacniacz typu MR-J3-T z wbudownym pozycjonowaniem.

Istotne właściwości:

Łatwe uruchomienie dzięki funkcji autotuning
Automatyczne dostrajanie napędu do zmieniającego się w czasie pracy momentu obciążenia oraz bezwładności
Zawansowane tłumienie drgań układu mechanicznego
Łatwa obsługa i monitorowanie dzięki oprogramowaniu MR Configurator
Komunikacja z PC poprzez port USB
Możliwość pracy w szybkiej sieci światłowodowej SSCNET III
Enkoder absoluty 18 bitów (262 144 imp/obr.) - standard
Zmniejszone o 40% wymiary sewowzmacniaczy (w porównaniu z MR-J2-S
Optymalna relacja cena/funkcjonalność

Gama produktów

Serwonapęd MR-J3-A/B/T (200 V Type)		10A 10B 10T	20A 20B 20T	40A 40B 40T	60A 60B 60T	70A 70B 70T	100A 100B 100T	200A 200B 200T	350A 350B 350T	500A 500B 500T	700A 700B 700T
Napięcie zasilania	Napięcie/ częstotliwość*	3-fazowy 200-230V AC, 50/60Hz 1-fazowy 200-230V AC, 50/60Hz					3-fazowy 200-230V AC, 50/60Hz
	Dopuszczalne wahania napięcia	3-fazowy 200-230V AC: 170-253V AC 1-fazowy 230V AC: 207-253V AC					3-fazowy 170-253V AC
	Dopuszczalne wahania częstotliwości	Max. ±5%
System sterowania		Regulacja sinusowa PWM / regulacja prądu
Opór hamowania		wbudowana
Funkcje ochronne		Prąd przeciążeniowy, przepięcie, przeciążenie (elektroniczny termoprzekaźnik), ochrona przed przegrzaniem serwomotora, błąd enkodera, przeciążenie obwodu hamowania, zbyt niskie napięcie/brak napięcia, za duża prędkość obrotowa, za wysokie odchylenie regulacyjne
Chłodzenie/rodzaj ochrony		samochłodzenie, otwarte (IP00)				Chłodzenie wentylatorem, otwarte (IP00)
Warunki otoczenia	Temperatura otoczenia	Praca: 0-55 °C (brak tworzenia rosy); składowanie: -20-65 °C (brak tworzenia rosy)
	Względna wilgotność powietrza	Praca: 90 % RH maks. (brak kondensacji); składowanie: 90 % RH maks. (brak kondensacji)
	Wysokość ustawienia	Maks. 1000 m nad poz. morza
	Odporność na wibracje	Maks. 5,9 m/s² (0,6 G)
Masa [kg]		0,8	0,8	1,0	1,0	1,4	1,4	2,3	2,3	4,6	6,2

Serwonapęd MR-J3-A4/B4/T4 (400 V Type)		60A4 60B4 60T4	100A4 100B4 100T4	200A4 200B4 200T4	350A4 350B4 350T4	500A4 500B4 500T4	700A4 700B4 700T4	11KA4 11KB4	15KA4 15KB4	22KA4 22KB4
Napięcie zasilania	Napięcie/ częstotliwość*	3-fazowy 380-480V AC, 50/60Hz
	Dopuszczalne wahania napięcia	3-fazowy 323-528V AC, 50/60Hz
	Dopuszczalne wahania częstotliwości	Max. ±5%
System sterowania		Regulacja sinusowa PWM / regulacja prądu
Opór hamowania		wbudowana						External option
Funkcje ochronne		Prąd przeciążeniowy, przepięcie, przeciążenie (elektroniczny termoprzekaźnik), ochrona przed przegrzaniem serwomotora, błąd enkodera, przeciążenie obwodu hamowania, zbyt niskie napięcie/brak napięcia, za duża prędkość obrotowa, za wysokie odchylenie regulacyjne
Chłodzenie/rodzaj ochrony		samochłodzenie, otwarte (IP00)		Chłodzenie wentylatorem, otwarte (IP00)
Warunki otoczenia	Temperatura otoczenia	Praca: 0-55 °C (brak tworzenia rosy); składowanie: -20-65 °C (brak tworzenia rosy)
	Względna wilgotność powietrza	Praca: 90 % RH maks. (brak kondensacji); składowanie: 90 % RH maks. (brak kondensacji)
	Wysokość ustawienia	Maks. 1000 m nad poz. morza
	Odporność na wibracje	Maks. 5,9 m/s² (0,6 G)
Masa [kg]		1,7	1,7	2,1	4,6	4,6	6,2	18	18	19