Serwo/Motion – MR-E Super

Firma:	Mitsubishi Electric Europe B.V. Oddział w Polsce
Producent:

Kat: Elektrotechnika

Napędy i silniki

Automatyka napędu elektrycznego

Tagi

Średnia ocena:

Dzięki swojej dużej dokładności pozycjonowania i wysokiej dynamice, seria MR-E Super jest doskonałym wyborem w aplikacjach z przedziału od 100 W do 2 kW.

MR-E Super dostępny jest w wersji z wejściem ciągu impulsów pozycjonujących i wewnętrzną regulacją prędkości, lub z wejściem analogowym do regulacji prędkości obrotowej i momentu. Wzmacniacz cechują opracowane przez Mitsubishi Electric słynne funkcje autostrojenia i tłumienia drgań. Pracujący w środowisku Windows program MR-Configurator pozwala na łatwe uruchomienie i diagnostykę systemu.

Biorąc pod uwagę wydajność tej serii, stosowanie MR-E Super w niedrogich i ekonomicznych rozwiązaniach opartych na serwonapędach, jest doskonałym wyborem.

Pełny zakres zastosowań

MR-E Super, to opracowany przez Mitsubishi systemem serwo AC przeznaczony do ogólnych zastosowań, który może pracować w różnych trybach sterowania, jak np. sterowanie położeniem lub w trybie wewnętrznej regulacji prędkości. Dlatego nadaje się do szerokiego zakresu zastosowań, jak dokładne pozycjonowanie i płynna regulacja obrotów w obrabiarkach i powszechnie stosowanych maszyn przemysłowych (np. maszyny pakujące, przetwarzające lub etykietujące).

Duża dokładność pozycjonowania i duża elastyczność

W serii MR-E Super dostępna jest cała gama silników różnych wielkości, od niskiej do średniej bezwładności. Stąd nowe serwo może być brane pod uwagę jako potężny system dla każdej, powszechnie używanej aplikacji, ale równocześnie może to być opłacalny zamiennik za silnik krokowy lub serwo typu DC.

Wszystkie silniki serwo MR-E Super wyposażone są w przyrostowy enkoder położenia i oferują wysoki poziom wewnętrznego zabezpieczenia.

Kompaktowy rozmiar elementów jest niezwykle istotny dla konstruktorów maszyn, którym często powierza się skomasowanie wszystkich potrzebnych rozwiązań w możliwie najmniejszym zestawie sterowniczym.

Przyjazne oprogramowanie

Oprogramowanie MR Configurator pozwala na szybkie i proste dostrojenie parametrów oraz diagnostykę. Zawiera również wydajne, graficzne funkcje do analizy i symulacji maszyny.

Najnowsza, łatwa do zastosowania technologia

Tryb sterowania pozycją/wewnętrzna regulacja obrotów
Tryb sterowania prędkością/momentem
Autostrojenie w czasie rzeczywistym
Duża szybkość reakcji
Zaawansowane tłumienie drgań mechanicznych
Szybka i łatwa instalacja
Zgodność ze światowymi normami i standardami

Dane techniczne

Wzmacniacz serwo MR-E-A/AG¹		10A 10AG	20A 20AG	40A 40AG	70A 70AG	100A 100AG	200A 200AG
Moc wyjściowa		0.1 kW	0.2 kW	0.4 kW	0.75 kW	1 kW	2 kW
Napięcie zasilania		3 fazy 200 – 230 V AC, 50/60 Hz; 1 faza 200 – 230 V AC, 50/60 Hz				3 fazy 200 – 230 V AC, 50/60 Hz
System sterowania		Sinusoidalne sterowanie PWM / system regulacji prądu
Hamowanie dynamiczne		Wbudowane
Funkcje zabezpieczające		Wyłączanie nadprądowe, wyłączanie nadnapięciowe przy zwrocie energii, wyłączanie spowodowane przeciążeniem (elektroniczny wyłącznik termiczny), zabezpieczenie przed błędem enkodera, zabezpieczenie przed usterką przy zwrocie energii, zabezpieczenie przed usterką spowodowaną zbyt niskim napięciem lub nagłą przerwą zasilania, zabezpieczenie przed nadmiernymi obrotami, zabezpieczenie przed dodatkowymi błędami
Konstrukcja/stopień ochrony		Chłodzenie naturalne, otwarta (IP00); 200A/AG chłodzenie wentylatorem, otwarta (IP00)
Środowisko	Temperatura otoczenia	Praca: 0 – 55 °C (bez zamarzania); przechowywanie: -20 – 65 °C (bez zamarzania)
	Wilgotność otoczenia	Praca: maks. 90 % RH (bez kondensacji); przechowywanie: maks. 90 % RH (bez kondensacji)
	Inne	Wysokość: 1000 m n.p.m. lub mniej; drgania: maks. 5,9 m/s2 (0,6 G)
Waga	kg	0.7		1.1	1.7		2.0
Wymiary (S x W x G)	mm	50 x 168 x 135		70 x 168 x 135	70 x 168 x 190		90 x 168 x 195

1: Typ: wejściowy interfejs ciągu impulsów, typ AG: wejściowy interfejs analogowy

Seria serwosilników	Prędkość obrotowa [obr./min.]	Znamionowa moc wyjściowa[kW]	Znamionowy moment obr.[Nm]	Typ²	Cechy	Przyporządkowanie wzmacniaczy MR-E
Seria serwosilników	Prędkość obrotowa [obr./min.]	Znamionowa moc wyjściowa[kW]	Znamionowy moment obr.[Nm]	Typ²	Cechy	10A 10AG	20A 20AG	40A 40AG	70A 70AG	100A 100AG	200A 200AG
HF-KE	Znamionowa:3000 Maksymalna:4500	0.1	0.32	HF-KE13(B)W1-S100	Niska bezwładność, mała moc
		0.2	0.64	HF-KE23(B)KW1-S100
		0.4	1.3	HF-KE43(B)KW1-S100
		0.75	2.4	HF-KE73(B)KW1-S100
HF-SE	Znamionowa:2000Maksymalna:3000	0.5	2.39	HF-SE52(B)KW1-S100	Średnia bezwładność, średnia moc
		1.0	4.77	HF-SE102(B)KW1-S100
		1.5	7.16	HF-SE152(B)KW1-S100
		2.0	9.55	HF-SE202(B)KW1-S100

2: Wersja standardowa jest z rowkiem w wałku pod wpust (silniki HF-KE dostarczane są z kluczem, silniki HF-SE bez), z wyjątkiem HF-KE13; (B) = wersja z hamulcem elektromagnetycznym