Rozwiązanie SafeMotion w technologii zdecentralizowanych napędów IndraDrive Mi

fot. Bosch Rexroth

Napędy Rexroth IndraDrive Mi łączą w sobie zalety technologii napędów zdecentralizowanych i bezpieczeństwa ruchu. Napęd Rexroth IndraDrive Mi pozwala konstruować modułowe maszyny z rozbudowanymi funkcjami bezpieczeństwa.

Zaawansowane napędy IndraDrive Mi z rozwiązaniami SafeMotion i Safe Torque Off pozwalają na korzystanie z wielu certyfikowanych funkcji bezpiecznego ruchu - z wykorzystaniem enkodera i bez. Dzięki standardowi bezpieczeństwa CIP Safety interfejsu Sercos istnieje możliwość przesyłania sygnałów bezpieczeństwa wraz z pozostałymi sygnałami oraz danymi z systemu tym samym kanałem komunikacyjnym Sercos. W połączeniu z interfejsem Multi-Ethernet, obsługującym w jednym układzie sprzętowym wszystkie najbardziej popularne protokoły komunikacyjne oparte na Ethernecie, napęd IndraDrive Mi zwiększa stopień swobody w zakresie pełnej modularyzacji.

Funkcje bezpieczeństwa bez stosowania enkodera, na przykład SS1, SS1-ES czy STO, mają certyfikat kat. 4 PL e wg normy EN ISO 13849-1 oraz SIL 3 wg EN 62061. Oprócz tego napęd IndraDrive Mi jest wyposażony w szereg funkcji bezpieczeństwa z wykorzystaniem zwrotnego sygnału enkodera, takich jak SS2, SOS, SLS, SMS, SMD, SLI czy SDI. Odpowiadają one kategorii 3 PL d wg EN ISO 13849-1 oraz SIL 2 wg EN 62061.

Technologia bezpieczeństwa dostępna w IndraDrive Mi wykorzystuje standard bezpieczeństwa CIP Safety interfejsu Sercos, co umożliwia przesyłanie sygnałów w czasie rzeczywistym wraz z pozostałymi danymi magistrali Sercos. Zintegrowanie interfejsu napędu, urządzeń peryferyjnych i magistrali bezpieczeństwa, jak również standardowego interfejsu Ethernet w jednej sieci upraszcza obsługę oraz pozwala obniżyć koszt aparatury i instalacji. Oprócz magistrali Sercos, dostępny jest także interfejs Multi-Ethernet, który obsługuje wszystkie najbardziej popularne protokoły sieci Ethernet, na przykład ProfiNet, EtherNet/IP i EtherCAT i to w tej samej konfiguracji sprzętowej. Dostępna jest także komunikacja Profibus.

Dzięki funkcji bezpieczeństwa Safe Torque Off napęd IndraDrive Mi daje możliwość tworzenia różnych stref bezpieczeństwa w łańcuchu napędów, które mogą być aktywowane niezależnie. Upraszcza to parametryzację systemu oraz skraca czas ponownego uruchomienia maszyny.