Szybko i lekko na dalsze odległości

fot. Bosch Rexroth

Nowa wersja systemu Omega Module łączy w sobie niską masę własną oraz szybki napęd paskowy, umożliwiając poprawę parametrów dynamicznych przy przemieszczaniach na większe odległości. System przemieszczeń liniowych Omega Module firmy Bosch Rexroth jest kolejnym elementem systemu modułowego EasyHandling.

Podajniki maszyn do obróbki mechanicznej, linie montażowe oraz aplikacje bliskiego transportu coraz częściej muszą być szybko i bezproblemowo instalowane na dużych obszarach roboczych. Przy rosnących szybkościach cykli roboczych maszyn produkcyjnych, wyższe wymagania są stawiane układom osiowych przemieszczeń mechanicznych stosowanych w procesach automatyki. Elementem niezbędnym dla konstruktorów takich systemów staje się więc moduł przemieszczeń liniowych o bardzo małej masie własnej, tak, aby dało się osiągnąć maksymalne prędkości ruchów roboczych. To jest właśnie obszar, w który doskonale wpisuje się nowy system przemieszczeń liniowych „Omega Module” oferowany przez firmę Bosch Rexroth. Napęd taśmowy (paskowy) jest przymocowany do obydwóch końców głównego korpusu urządzenia i oplata wał napędowy stołu roboczego w kształcie greckiej litery „W”. Taka konstrukcja obniża masę własną modułu w porównaniu z podzespołami ze śrubą kulową, co podnosi parametry dynamiczne całego układu. Dzięki prowadzeniu stołu roboczego przez układ szyn na łożyskach kulkowych moduł zapewnia wysoki stopień sztywności przy wykonywaniu niezwykle precyzyjnych ruchów.

System przemieszczeń liniowych Omega Module pozwala na poprawę parametrów dynamicznych urządzeń podajnikowych przy większych odległościach i dłuższych ruchach roboczych. Jest to możliwe dzięki kombinacji niskiej masy własnej i szybkiego napędu paskowego. Napęd jest stacjonarny, więc system przemieszczeń liniowych można zamontować w dowolnym położeniu i używać go również do przemieszczeń w kierunku pionowym. Pneumatyczny element zaciskowy utrzymuje położenie przenoszonej części w czasie postoju układu, a także dociska „wiszące” obciążenie.

Jako układ jednoosiowy, system Omega Module jest dostarczany wraz z niezbędnymi mechanicznymi i elektrycznymi elementami sprzęgającymi, służącymi do zintegrowania układu z modułowym systemem EasyHandling opracowanym przez firmę Bosch Rexroth. Dzięki systemowi pasujących do siebie elementów, zwanemu Easy-2-Combine, montaż nawet wieloosiowego systemu z kilkoma stopniami swobody jest łatwy i szybki, a układ po zmontowaniu nie wymaga kalibracji. Co więcej, system ułatwia bezpośrednie dołączanie pneumatycznych chwytaków i modułów obrotowych.

Jedną ze szczególnych zalet systemu EasyHandling jest możliwość jego bardzo szybkiego uruchomienia po montażu. Narzędzie asystenta uruchomienia EasyWizard wymaga wprowadzenia jedynie niewielkiej ilości danych specyficznych dla osi przemieszczeń, a więc czas uruchamiania systemu skraca się do kilku minut. Jako układ jednoosiowy, układ Omega Module szczególnie dobrze nadaje się do zastosowań związanych z przemieszczaniem, montażem i ogólną automatyzacją procesów technologicznych. Jednakże, w połączeniu z systemem EasyHandling, układ może być również częścią rozwiązania dla przemieszczeń wieloosiowych z wieloma stopniami swobody.

Układ jest dostarczany w trzech wielkościach, co odpowiada rozmaitym wymaganiom w zakresie parametrów eksploatacyjnych. Przy nieruchomym głównym korpusie urządzenia użytkownicy mogą z łatwością skonfigurować układ do przemieszczeń na odległość nawet do 5 500 mm, wybierając jeden z trzech korpusów o szerokości 55, 85 lub 120 mm. Taka aranżacja pozwala na zastosowanie kilku typów stołów roboczych wyposażonych w swoje własne napędy i pracujących niezależnie od siebie. Firma Bosch Rexroth oferuje systemy przemieszczeń liniowych wraz z dostosowanymi napędami, silnikami i kontrolerami. W największym wykonaniu, elementy mechaniczne są zaprojektowane dla momentów wejściowych nawet do 154 Nm. Przy dużych wartościach przyspieszeń, dochodzących do 50 m/s², oraz prędkościach przemieszczeń do 5 m/s, system otwiera perspektywy dla skrócenia cykli roboczych przy jeszcze dłuższych zakresach przemieszczeń. 

Kontakt dla czytelników:
mgr inż. Jakub Wypniewski
tel. +48 22 738 1867
e-mail: jakub.wypniewski@boschrexroth.pl