Robot, który "pływa" w sypkim piasku

fot. Yang Ding & Dan Goldman

Naukowcy dawno już konstruowali roboty, które potrafią pełzać, latać bądź pływać. Tym razem Daniela Goldmana i Ryana Maladena z Georgia Institute of Technology w Atlancie zainspirowała pustynna jaszczurka, często hodowana w domowych terrariach - scynk aptekarski (Scincus scincus).

Gad ten zamieszkuje pustynne regiony północnej Afryki i potrafi się błyskawicznie zakopać w piasku, a nawet w nim "pływać". Nazwa "aptekarski" pochodzi z czasów, gdy wysuszone i sproszkowane ciało oraz odchody jaszczurki służyły do wyrobu leków, w tym środków wzmacniających potencję.

Piasek to trudne środowisko, ponieważ czasem zachowuje się jak ciecz, a czasem jak ciało stałe. Nie ma równań matematycznych, które opisywałyby dobrze ruchy w piasku, ale zręcznym jaszczurkom to nie przeszkadza - przyciskają kończyny do tułowia i wijąc się, torują sobie drogę naprzód. Naukowcy wyciągnęli stad wniosek, że można zbudować robota o podobnych właściwościach. Goldman i Maladen wspólnie z Paulem Umbanhowarem z University of Evanston w Illinois z pomocą symulacji komputerowych doszli do wniosku, że przypominający węża robot złożony z zaledwie siedmiu segmentów poradzi sobie w sypkim środowisku.

Następnie powstała 35-centymetrowa wersja robota, złożona z siedmiu aluminiowych segmentów i sześciu umieszczonych między nimi silniczków. Aby ziarna piasku nie zatarły silniczków, całość opakowano w rozciągliwe włókno- spandex.

Robota przetestowano w pojemniku, wypełnionym plastikowymi kulkami o średnicy 6 milimetrów, każdy cykl ruchów pozwalał mu się przemieścić o 0,3 długości ciała (w przypadku żywej jaszczurki jest to 0,4 długości ciała). Twórcy robota mają nadzieję, że przyda się on na przykład do poszukiwań osób zasypanych podczas trzęsień ziemi. PMW

NewScientist

PAP - Nauka w Polsce