IMScompact: system prowadzenia i pomiarów, który nie wymaga dodatkowego miejsca

fot. Bosch Rexroth

Nowy zintegrowany system pomiarowy firmy Bosch Rexroth przeznaczony do systemów manipulacji. 

IMScompact to nowy zintegrowany system pomiarowy, którego sensor pomiarowy jest całkowicie zintegrowany z wózkiem kulkowym. Określa położenie z powtarzalnością ± 1µm przy dużej częstotliwości próbkowania.  Rozszerza zakres prowadnic liniowych ze zintegrowanymi systemami pomiarowymi począwszy od rozmiaru 15 i sprawia, że system pomiarowy dla kulkowych prowadnic szynowych ma formę kompaktowego i ekonomicznego rozszerzenia mniejszych maszyn. Integracja z wózkiem znakomicie chroni przed problemami z kompatybilnością elektromagnetyczną, co oznacza, że IMScompact może być również używany w połączeniu z silnikami liniowymi. Ten system pomiarowy nie zużywa się, niezależnie czy jest w wersji inkrementalnej czy absolutnej. Zwiększa to jego precyzję i dynamikę, zwłaszcza w systemach manipulacji lub automatyki ogólnej.

IMScompact określa położenie wózka metodą pomiaru bezkontaktowego z dokładnością absolutną wynoszącą ± 20 µm na metr, powtarzalnością ± 1 µm i szybkością do 5 m/s. W tym celu taśma magnetyczna jest mocowana na całej długości prowadnicy liniowej. Stalowy korpus wózka chroni zintegrowany enkoder przed zakłóceniami magnetycznymi w podobny sposób, jak klatka Faradaya. Dzięki temu zintegrowany system pomiarowy dostarcza dokładnych wartości nawet wtedy, gdy jest połączony z silnikami liniowymi. IMScompact działa w sposób bezdotykowy i nie zużywa się. Jest odporny na pył, uderzenia i drgania. Wszystko to zapewnia mu wyjątkową trwałość. Ma takie same wymiary jak standardowe systemy, z wyjątkiem wyjścia kabla z boku wózka. Można go więc zintegrować z istniejącymi urządzeniami bez wprowadzania zmian w ich konstrukcji. Pełna integracja z wózkiem sprawia, że dodatki są zbędne, co obniża koszty systemu i pozwala uniknąć niekorzystnych zmian obrysu.

System pomiarowy może być wyposażony w interfejs enkodera inkrementalnego 1Vpp lub TTL lub enkodera absolutnego SSI. Długość pomiaru może wynosić nawet 17,8 m z kilkoma sekcjami szyn. Zastosowanie standardowych komponentów ułatwia uruchomienie urządzenia. Prowadnice liniowe są konfigurowane w trybie online. Wersja absolutna jest zawsze dostarczana z wtyczką, ale użytkownik może wolne końce kabla dla wariantu inkrementalnego. Przewód przewidziany jest do pracy z prowadnikami kablowymi, a jego długość można dostosować do indywidualnych potrzeb. Jako akcesorium firma Bosch Rexroth oferuje zewnętrzny wyświetlacz cyfrowy, który można wykorzystać np. do mierzenia długości komponentów podczas budowy urządzeń.