Wysokowydajny sterownik Bosch Rexroth BODAS RC5-6, pierwszy z nowej serii 40

fot. Sterownik BODAS RC5-6 serii 40 firmy Bosch Rexroth

Sterownik BODAS RC5-6 serii 40 firmy Bosch Rexroth bazuje na zupełnie nowej platformie technologicznej w zakresie sprzętu i podstawowego oprogramowania. Spełnia nie tylko obecne, ale także przyszłościowe wymagania dla elektronicznych jednostek sterujących stosowanych w mobilnych maszynach roboczych.

Seria 40 oferuje nowe możliwości, szczególnie w zakresie bezpieczeństwa funkcjonalnego, integralności danych, elastyczności wejść/wyjść oraz interfejsów komunikacyjnych. Jest to niezawodne rozwiązanie do systemów sterowania ładowarek teleskopowych, zabudów podwozia, maszyn rolniczych, traktorów, pojazdów komunalnych oraz maszyn budowlanych.

Korzyści z zastosowania nowego sterownika:

• Efektywny sterownik na bazie wielordzeniowego procesora SPC58, 200 MHz
• Spełnia wymogi bezpieczeństwa funkcjonalnego wg norm EN ISO 13849 oraz ISO 25119
• Wyjścia proporcjonalne i przełączające zapewniają bezpieczne sterowanie siłownikami, możliwość swobodnego programowania
• Zabezpieczenie przed nieautoryzowanym dostępem
• Wielofunkcyjne wejścia, dodatkowo interfejs SENT SAE J2716
• Wysoki standard jakości Bosch Automotive Electronics

Nowy sterownik z wielordzeniowym procesorem 32-bitowym można programować w języku C wysokiego poziomu lub w językach IEC 61131-3. Równoległa praca dwóch rdzeni procesora wpływa pozytywnie na bezpieczeństwo i pewność działania sterownika oraz zwiększa pokrycie diagnostyczne poprzez przetwarzanie programu redundantnego (rys. 1).

Rys. 1. Funkcja Lockstep, jeden program jest wykonywany w dwóch rdzeniach CPU a wyniki są porównywane

Oprogramowanie podstawowe jest konfigurowalne w chmurze. Interfejs programistyczny (API) zapewnia łatwy dostęp zarówno do wejść i wyjść, a także dla interfejsów komunikacyjnych oraz wszelkich zasobów diagnostycznych i systemowych. Firma Bosch Rexroth oferuje ponadto możliwość wdrażania aplikacji specyficznych dla klienta.

Sterownik spełnia wysokie wymagania w zakresie bezpieczeństwa funkcjonalnego i integralności danych. Funkcje bezpieczeństwa do poziomu wydajności PL d mogą być wdrażane zgodnie z normą zharmonizowaną EN ISO 13849. Nowością w serii 40 jest uzyskanie poziomu AgPL d według normy ISO 25119, obowiązującej dla maszyn rolniczych i pojazdów komunalnych.

Wyjścia proporcjonalne i przełączające zapewniają bezpieczne sterowanie odbiornikami na maszynie samojezdnej. Sterownik BODAS RC5-6 serii 40 firmy Bosch Rexroth posiada sterowane prądem wyjścia zasilania do sterowania elektrozaworami pomp i silników hydraulicznych oraz rozdzielaczy hydraulicznych. W zastosowaniach stawiających istotne wymogi w zakresie bezpieczeństwa, obciążenia obsługuje się pomiędzy wyjściami prądowymi a wyjściami zasilania łączonymi z masą. W przypadku zwarcia, odbiorniki na maszynie są całkowicie odłączane i w ten sposób pojazd mobilny jest lepiej zabezpieczany przed niekontrolowanym załączeniem.

Nieautoryzowany, zdalny dostęp do funkcji programowania i diagnostyki, np. zmiana parametrów istotnych dla bezpieczeństwa, może skutkować poważną usterką wyposażenia lub obrażeniami ciała. Sterownik RC5-6 oferuje specjalne mechanizmy zabezpieczeń przed tego typu dostępem (rys. 2).

Rys. 2. Moduł bezpieczeństwa sprzętowego Hardware Security Module (HSM)

Nowy sterownik serii 40 jest częścią obszernej platformy komponentów elektronicznych BODAS firmy Bosch Rexroth, obejmującej szereg czujników, wyświetlaczy i elementów roboczych z kompatybilnymi interfejsami. Sygnały z poszczególnych podzespołów BODAS można odbierać i przetwarzać za pomocą konfigurowalnych wejść wielofunkcyjnych jednostki sterującej. Firma Bosch Rexroth oferuje również oprogramowanie uzupełniające i narzędzia do programowania sterowników elektronicznych oraz pomocne w uruchamianiach gotowych aplikacji. Podobnie jak wszystkie sterowniki firmy Bosch Rexroth, BODAS RC5-6 serii 40 jest produkowany z zachowaniem wysokich standardów jakości Bosch Automotive Electronics.