Asystent linii produkcyjnej APAS: ciągły strumień materiału bez ogrodzenia

fot. Robot HRC umożliwia przejrzystą logistykę na małej powierzchni

Asystent linii produkcyjnej APAS to robot zintegrowany z linią montażową, który nie wymaga ogrodzenia

Automatyzacja na małej powierzchni ze swobodnym dostępem do wszystkich maszyn: przed takimi wyzwaniami stoi obecnie intralogistyka. Wychodząc naprzeciw tym wymaganiom, producenci tworzą zwarte systemy, które mogą pomieścić jak najwięcej maszyn na jak najmniejszej powierzchni, zapewniając zarazem łatwy dostęp. Asystent linii produkcyjnej APAS to robot firmy Bosch Rexroth współpracujący bez ogrodzenia, stanowiący podstawę zautomatyzowanego, zintegrowanego systemu logistyki z funkcjami śledzenia produktów. Wbudowana kamera umożliwia niezawodne rejestrowanie i chwytanie elementów, gwarantując bezpieczny przepływ towarów.

Dzięki unikalnym zabezpieczeniom bezdotykowym robot ten, który jest w sprzedaży od stycznia 2018 r. znakomicie sprawdza się w rozwiązaniach współpracy człowieka i robota (HRC): materiał produkcyjny jest podawany w trybie ciągłym lub automatycznie przy użyciu wózków wahadłowych. Dzięki wbudowanej kamerze ramię robota może wykrywać elementy także wtedy, gdy nie zostały idealnie podane, poprawnie je chwytać i układać na taśmie przenośnikowej lub wózku ze stosami blisterów. Firma Bosch Rexroth zapewnia w ten sposób ciągłość strumienia materiałów i wypełnia lukę między swoim nowym systemem transportu samojezdnego ActiveShuttle a wszechstronnymi systemami transportowymi. Dzięki zwartej konstrukcji ramię robota zajmuje mało miejsca i idealnie nadaje się do uzupełnienia lub rozbudowy istniejących systemów, nawet tam, gdzie operacje logistyczne nie były pierwotnie przystosowane do automatyzacji.  

Automatyzacja na małej powierzchni z wysokim poziomem bezpieczeństwa 

Ramię robota jest zintegrowane z linią produkcyjną bez ogrodzenia ani obudowy, a warstwa czujników pojemnościowych na jego powierzchnie zapobiega kolizjom na poziomie wydajności d, kategoria 3. Dzięki dużemu zasięgowi czujników i bezdotykowemu wykrywaniu ludzi robot rozwija bezpieczną prędkość 0,5 m/s. Opcjonalna funkcja zwiększonego zasięgu monitorowania np. przy użyciu skanera laserowego jest montowana na wysokości od 90 do 110 cm i niezawodnie wykrywa pracowników z większej odległości. Umożliwia to zwiększenie prędkości działania robota do 2,3 m/s. Dla logistyków i organizatorów produkcji, którzy muszą doposażać w roboty istniejące hale i systemy maszyn, oznacza to, że prawie nie będą musieli niczego zmieniać w ich układzie.

Inteligentne sterowanie strumieniem materiałów zgodnie z wymogami Logistyki 4.0

W celu zapewnienia inteligentnego sterowania strumieniem materiałów asystent linii produkcyjnej APAS może zostać podłączony w sposób umożliwiający korzystanie z funkcji Track and Trace. Wbudowana kamera rejestruje np. kod produktu, a system wyższego poziomu informuje robota, na którym nośniku towarów i na którym przenośniku należy odłożyć produkt, aby przechodzić do kolejnych etapów produkcji. Zintegrowana automatyzacja strumienia produkcji, zaczynając od systemu transportowego ActiveShuttle przez asystenta linii produkcyjnej APAS HRC po wszechstronny system transportowy TS 2 była prezentowana w akcji na targach LogiMAT w Stuttgarcie, w Niemczech.