Robot otwierający drzwi musi być w stanie rozróżnić wzory gałki drzwi lub klamki. Musi również:
- obliczać ile siły jest potrzebne aby otworzyć drzwi,
- kąty skręcania.
- zauważać zasuwkę drzwi
mówi Erin Rapacki.
Rapacki wiedział, że osoby na wózkach inwalidzkich często nei są w stanie osiągnąć i skręcić uchwytów wielu klamek, dlatego wielofunkcyjna ręka robot rozwiązałaby wiele z takich problemów.
Otwierający drzwi Robotic Arm (Dora) kosztował zaledwie 2000$ i jest w stanie uporać się z 14 różnymi uchwytami w 85% badań obejmujących przesuwanie drzwi.
