Partnerzy:

Reklama

Automatyczny pilot jazdy w korkach Audi AI

Automatyczny pilot jazdy w korkach Audi AI

Pilot jazdy w korkach Audi AI przejmuje zadanie prowadzenia samochodu w kroku drogowym, w szyku jazdy „jeden za drugim” i przy prędkości nie przekraczającej 60 km/h

Pilot jazdy w korkach Audi AI przejmuje zadanie prowadzenia samochodu w kroku drogowym, w szyku jazdy „jeden za drugim” i przy prędkości nie przekraczającej 60 km/h. System będzie wprowadzany stopniowo na różnych rynkach, w zależności od panujących na nich przepisów prawa.

Pilot jazdy w korkach Audi AI, to pierwszy na świecie system umożliwiający wysoce zautomatyzowaną jazdę na poziomie 3. wg. skali Instytutu SAE. Koncern z Ingolstadt prezentuje to innowacyjne rozwiązanie na przykładzie systemu zamontowanego w nowym Audi A8, przejmującego zadanie prowadzenia samochodu w korku lub w wolno poruszającym się ruchu drogowym, gdy prędkość nie przekracza 60 km/h. Gdy pilot jazdy w korkach jest włączony, kierowca nie musi stale nadzorować prowadzenia pojazdu i skupiać się na drodze. Musi jednak zachować czujność i być gotowym do ponownego przejęcia kontroli nad pojazdem, gdy system tego zażąda. Dziennikarze z wielu krajów mają w tych dniach możliwość testowania pilota jazdy w korkach Audi AI w realnych warunkach w okolicach Düsseldorfu – jednego z bardziej zatłoczonych regionów Niemiec.

W sytuacji, gdy nowe Audi A8 porusza się w szyku „jeden za drugim” po jezdni autostrady lub drogi szybkiego ruchu z barierami odgradzającymi przeciwległe pasy ruchu i z prędkością nie przekraczającą 60 km/h, pilot jazdy w korkach Audi AI przejmuje zadanie prowadzenia pojazdu. W takiej sytuacji zarządza ruszaniem, przyspieszaniem, manewrowaniem i zwalnianiem w granicach obranego pasa ruchu. Radzi sobie również z nagłymi sytuacjami, np. z takimi gdy inny pojazd wjeżdża na pas tuż przed naszym Audi. Sygnały sterujące, których system potrzebuje dla zautomatyzowanej jazdy, pozyskiwane są z centralnego sterownika systemu wsparcia kierowcy (zFAS) oraz metodą wtórnej fuzji danych ze sterownika czujników radarowych. 

Gdy kierowca aktywuje pilota jazdy w korkach Audi AI przyciskiem na konsoli środkowej, może zdjąć nogę z pedału gazu, a ręce z kierownicy. Musi jednak zachować czujność i być zdolnym do ponownego przejęcia kontroli nad pojazdem, kiedy system tego zażąda. Inaczej niż podczas jazdy automatycznej na poziomie 2., osoba prowadząca nie musi ciągle nadzorować pojazdu i może skupić się na innych aktywnościach proponowanych przez pokładowy system infotainment. Zakres możliwości automatycznej jazdy i możliwości zajęcia się innymi czynnościami, zależy jednak ściśle od przepisów prawa obowiązujących w danym kraju. Audi virtual cockpit w nowym Audi A8 wyświetla wtedy stylizowany obraz poruszającego się pojazdu i jego otoczenia. 

W trakcie pracy pilota jazdy w korkach Audi AI, kierowcę cały czas monitoruje kamera, sprawdzająca, czy prowadzący jest gotów do ponownego przejęcia kontroli nad pojazdem. Kamera analizuje pozycję i ruchy głowy oraz powiek i generuje pliki anonimowych danych. W sytuacji, gdy na przykład oczy kierowcy są zamknięte przez określony czas, system zmusza go do ponownego przejęcia zadania prowadzenia. Może to nastąpić w trzech fazach – od ostrzeżenia dźwiękowego i wizualnego, aż do wdrożenia hamowania awaryjnego. Jeśli prędkość pojazdu przekroczy 60 km/h lub w sytuacji, gdy korek się rozładuje, pilot jazdy w korkach również informuje kierowcę o konieczności przejęcia kontroli nad pojazdem. Gdy osoba prowadząca zignoruje wezwania i odpowiednie ostrzeżenia, Audi A8 zahamuje awaryjnie i zatrzyma się w obrębie wybranego pasa ruchu. 

Wdrożenie pilota jazdy w korkach Audi AI wymaga zarówno jasności co do przepisów prawa obowiązujących w danym kraju, jak i adaptacji i przetestowania systemu na konkretnym rynku. Ponadto brać należy pod uwagę różne procedury homologacyjne w różnych państwach i różne terminy ich trwania. Stąd Audi podjęło decyzję, że system pilota jazdy w korkach w nowym A8 będzie wprowadzany na rynki stopniowo, w zależności od dostosowania przepisów prawnych tam obowiązujących. 

Dodaj komentarz

Twój adres email nie zostanie opublikowany. Wymagane pola są oznaczone *

Reklama

OSTATNIE WPISY

Może Ci się spodobać także...

Układy ABOV Semiconductor w katalogu TME
Układy ABOV Semiconductor w katalogu TME

Popularne w Azji układy koreańskiego producenta ABOV Semiconductor są dostępne z katalogu TME i wysyłane bezpośrednio z naszych magazynów. Mikrokontrolery...

Centrum danych Microsoft
Kto zbuduje zasilanie dla AI?

Sztuczna inteligencja zmienia charakter zapotrzebowania na energię elektryczną na całym świecie Według najnowszego badania Capgemini Research Institute, AI meets the...

Espressif ESP32-P4X-EYE – zestaw deweloperski do AI, edge computing, HMI i aplikacji wizyjnych
Espressif ESP32-P4X-EYE – zestaw deweloperski do AI, edge computing, HMI i aplikacji wizyjnych

Mouser Electronics, dystrybutor specjalizujący się we wprowadzaniu na rynek nowych produktów elektronicznych (NPI), rozpoczął sprzedaż zestawu deweloperskiego ESP32-P4X-EYE firmy Espressif...