Robot PETMAN opracowany przez Boston Dynamics dla armii USA ma być wykorzystany w badaniach chemicznych odzieży chroniącej przed bronią chemiczną. Antropomorficzny robot będzie w stanie swobodnie poruszać się na dwóch nogach, czołgać się, wykonywać ćwiczenia gimnastyczne i generalnie poruszać się tak swobodnie jak żołnierz narażony na działanie czynników chemicznych środków bojowych.
Na obecnym etapie robot przypomina pudełko z nogami, ale w jego ostatecznej formie, będzie posiadał kształt i wielkość przeciętnego człowieka. Docelowo PETMAN (skrót od Protection Ensemble Test Mannequin) będzie pierwszym robotem antropomorficznym, który będzie mógł poruszać się tak dynamicznie jak prawdziwa osoba. Wojsko chce także, aby robot symulował wewnętrzne reakcje fizjologiczne, takie jak pocenie się, temperatura i wilgotność, a nawet oddychanie, aby jeszcze bardziej realistycznie symulować żołnierza ubranego w ochronny strój.
Prototyp robota stawia kroki od pięty do palców, tak jak człowiek, i pozostaje zrównoważony, nawet gdy zostaje popchnięty. Algorytm PETMANa odpowiadający za chodzenie i jego projekt mechaniczny opiera się na poprzednim projekcie Boston Dynamics – robocie znanym jako BigDog, który jest przeznaczony do realizacji dostaw na nierównym terenie.
Podobnie jak jego poprzednik, robot PETMAN posiada hydrauliczny system sterowania i przegubowe nogi z amortyzującymi elementami. Robot jest kontrolowany przez komputer pokładowy oraz szereg czujników i systemów kontroli wewnętrznej.
Po 17 miesiącach budowy, instalacji i weryfikacji nastąpi 13-miesięczny okres rozwoju. Dostawa przetestowanego robota oczekiwana jest w 2011 roku.
Boston Dynamics to mała firma, która została wydzielona z Massachusetts Institute of Technology w 1992 roku. Specjalizuje się w dziedzinie robotyki, a wiele z jej projektów realizowanych jest dla zastosowań wojskowych.
Więcej informacji na stronie PETMANa: http://www.bostondynamics.com/robot_petman.html
