Nowa generacja serwonapędów MR-J3 oferuje najnowocześniejszą technologię i prostotę obsługi w bardzo kompaktowej konstrukcji. Nowatorskie funkcje takie, jak funkcja tłumienia wibracji lub jeszcze bardziej usprawniony autotuning w czasie rzeczywistym, dbają o najwyższą precyzję, krótkie czasy pozycjonowania i łatwe uruchomienie.
Serwowzmacniacze serii MR-J3 dostępne są w trzech wersjach. Modele MR-J3-A przeznaczone do systemów napędowych z tradycyjnym sterowaniem, zostały zaprojektowane do zadań wymagających regulacji prędkości, momentu oraz położenia. Modele MR-J3-A są również dostępne z opcją EtherCAT. Modele MR-J3-B przeznaczone są do złożonych, wieloosiowych sekwencji ruchu oraz stosowane są w połączonych sieciowo systemach automatyki. Dostępny jest również serwowzmacniacz typu MR-J3-T z wbudownym pozycjonowaniem.
Istotne właściwości:
- Łatwe uruchomienie dzięki funkcji autotuning
- Automatyczne dostrajanie napędu do zmieniającego się w czasie pracy momentu obciążenia oraz bezwładności
- Zawansowane tłumienie drgań układu mechanicznego
- Łatwa obsługa i monitorowanie dzięki oprogramowaniu MR Configurator
- Komunikacja z PC poprzez port USB
- Możliwość pracy w szybkiej sieci światłowodowej SSCNET III
- Enkoder absoluty 18 bitów (262 144 imp/obr.) – standard
- Zmniejszone o 40% wymiary sewowzmacniaczy (w porównaniu z MR-J2-S
- Optymalna relacja cena/funkcjonalność
Gama produktów
| Serwonapęd MR-J3-A/B/T (200 V Type) |
10A 10B 10T |
20A 20B 20T |
40A 40B 40T |
60A 60B 60T |
70A 70B 70T |
100A 100B 100T |
200A 200B 200T |
350A 350B 350T |
500A 500B 500T |
700A 700B 700T |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Napięcie zasilania | Napięcie/ częstotliwość* | 3-fazowy 200-230V AC, 50/60Hz 1-fazowy 200-230V AC, 50/60Hz |
3-fazowy 200-230V AC, 50/60Hz | ||||||||
| Dopuszczalne wahania napięcia | 3-fazowy 200-230V AC: 170-253V AC 1-fazowy 230V AC: 207-253V AC |
3-fazowy 170-253V AC | |||||||||
| Dopuszczalne wahania częstotliwości | Max. ±5% | ||||||||||
| System sterowania | Regulacja sinusowa PWM / regulacja prądu | ||||||||||
| Opór hamowania | wbudowana | ||||||||||
| Funkcje ochronne | Prąd przeciążeniowy, przepięcie, przeciążenie (elektroniczny termoprzekaźnik), ochrona przed przegrzaniem serwomotora, błąd enkodera, przeciążenie obwodu hamowania, zbyt niskie napięcie/brak napięcia, za duża prędkość obrotowa, za wysokie odchylenie regulacyjne | ||||||||||
| Chłodzenie/rodzaj ochrony | samochłodzenie, otwarte (IP00) | Chłodzenie wentylatorem, otwarte (IP00) | |||||||||
| Warunki otoczenia | Temperatura otoczenia | Praca: 0-55 °C (brak tworzenia rosy); składowanie: -20-65 °C (brak tworzenia rosy) |
|||||||||
| Względna wilgotność powietrza | Praca: 90 % RH maks. (brak kondensacji); składowanie: 90 % RH maks. (brak kondensacji) |
||||||||||
| Wysokość ustawienia | Maks. 1000 m nad poz. morza | ||||||||||
| Odporność na wibracje | Maks. 5,9 m/s² (0,6 G) | ||||||||||
| Masa [kg] | 0,8 | 0,8 | 1,0 | 1,0 | 1,4 | 1,4 | 2,3 | 2,3 | 4,6 | 6,2 | |
| Serwonapęd MR-J3-A4/B4/T4 (400 V Type) |
60A4 60B4 60T4 |
100A4 100B4 100T4 |
200A4 200B4 200T4 |
350A4 350B4 350T4 |
500A4 500B4 500T4 |
700A4 700B4 700T4 |
11KA4 11KB4 |
15KA4 15KB4 |
22KA4 22KB4 |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Napięcie zasilania | Napięcie/ częstotliwość* | 3-fazowy 380-480V AC, 50/60Hz | ||||||||
| Dopuszczalne wahania napięcia | 3-fazowy 323-528V AC, 50/60Hz | |||||||||
| Dopuszczalne wahania częstotliwości | Max. ±5% | |||||||||
| System sterowania | Regulacja sinusowa PWM / regulacja prądu | |||||||||
| Opór hamowania | wbudowana | External option | ||||||||
| Funkcje ochronne | Prąd przeciążeniowy, przepięcie, przeciążenie (elektroniczny termoprzekaźnik), ochrona przed przegrzaniem serwomotora, błąd enkodera, przeciążenie obwodu hamowania, zbyt niskie napięcie/brak napięcia, za duża prędkość obrotowa, za wysokie odchylenie regulacyjne | |||||||||
| Chłodzenie/rodzaj ochrony | samochłodzenie, otwarte (IP00) | Chłodzenie wentylatorem, otwarte (IP00) | ||||||||
| Warunki otoczenia | Temperatura otoczenia | Praca: 0-55 °C (brak tworzenia rosy); składowanie: -20-65 °C (brak tworzenia rosy) |
||||||||
| Względna wilgotność powietrza | Praca: 90 % RH maks. (brak kondensacji); składowanie: 90 % RH maks. (brak kondensacji) |
|||||||||
| Wysokość ustawienia | Maks. 1000 m nad poz. morza | |||||||||
| Odporność na wibracje | Maks. 5,9 m/s² (0,6 G) | |||||||||
| Masa [kg] | 1,7 | 1,7 | 2,1 | 4,6 | 4,6 | 6,2 | 18 | 18 | 19 | |
