Dzięki swojej dużej dokładności pozycjonowania i wysokiej dynamice, seria MR-E Super jest doskonałym wyborem w aplikacjach z przedziału od 100 W do 2 kW.
MR-E Super dostępny jest w wersji z wejściem ciągu impulsów pozycjonujących i wewnętrzną regulacją prędkości, lub z wejściem analogowym do regulacji prędkości obrotowej i momentu. Wzmacniacz cechują opracowane przez Mitsubishi Electric słynne funkcje autostrojenia i tłumienia drgań. Pracujący w środowisku Windows program MR-Configurator pozwala na łatwe uruchomienie i diagnostykę systemu.
Biorąc pod uwagę wydajność tej serii, stosowanie MR-E Super w niedrogich i ekonomicznych rozwiązaniach opartych na serwonapędach, jest doskonałym wyborem.
Pełny zakres zastosowań
MR-E Super, to opracowany przez Mitsubishi systemem serwo AC przeznaczony do ogólnych zastosowań, który może pracować w różnych trybach sterowania, jak np. sterowanie położeniem lub w trybie wewnętrznej regulacji prędkości. Dlatego nadaje się do szerokiego zakresu zastosowań, jak dokładne pozycjonowanie i płynna regulacja obrotów w obrabiarkach i powszechnie stosowanych maszyn przemysłowych (np. maszyny pakujące, przetwarzające lub etykietujące).
Duża dokładność pozycjonowania i duża elastyczność
W serii MR-E Super dostępna jest cała gama silników różnych wielkości, od niskiej do średniej bezwładności. Stąd nowe serwo może być brane pod uwagę jako potężny system dla każdej, powszechnie używanej aplikacji, ale równocześnie może to być opłacalny zamiennik za silnik krokowy lub serwo typu DC.
Wszystkie silniki serwo MR-E Super wyposażone są w przyrostowy enkoder położenia i oferują wysoki poziom wewnętrznego zabezpieczenia.
Kompaktowy rozmiar elementów jest niezwykle istotny dla konstruktorów maszyn, którym często powierza się skomasowanie wszystkich potrzebnych rozwiązań w możliwie najmniejszym zestawie sterowniczym.
Przyjazne oprogramowanie
Oprogramowanie MR Configurator pozwala na szybkie i proste dostrojenie parametrów oraz diagnostykę. Zawiera również wydajne, graficzne funkcje do analizy i symulacji maszyny.
Najnowsza, łatwa do zastosowania technologia
- Tryb sterowania pozycją/wewnętrzna regulacja obrotów
- Tryb sterowania prędkością/momentem
- Autostrojenie w czasie rzeczywistym
- Duża szybkość reakcji
- Zaawansowane tłumienie drgań mechanicznych
- Szybka i łatwa instalacja
- Zgodność ze światowymi normami i standardami
Dane techniczne
| Wzmacniacz serwo MR-E-A/AG1 | 10A 10AG |
20A 20AG |
40A 40AG |
70A 70AG |
100A 100AG |
200A 200AG |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Moc wyjściowa | 0.1 kW | 0.2 kW | 0.4 kW | 0.75 kW | 1 kW | 2 kW | |
| Napięcie zasilania | 3 fazy 200 – 230 V AC, 50/60 Hz; 1 faza 200 – 230 V AC, 50/60 Hz | 3 fazy 200 – 230 V AC, 50/60 Hz | |||||
| System sterowania | Sinusoidalne sterowanie PWM / system regulacji prądu | ||||||
| Hamowanie dynamiczne | Wbudowane | ||||||
| Funkcje zabezpieczające | Wyłączanie nadprądowe, wyłączanie nadnapięciowe przy zwrocie energii, wyłączanie spowodowane przeciążeniem (elektroniczny wyłącznik termiczny), zabezpieczenie przed błędem enkodera, zabezpieczenie przed usterką przy zwrocie energii, zabezpieczenie przed usterką spowodowaną zbyt niskim napięciem lub nagłą przerwą zasilania, zabezpieczenie przed nadmiernymi obrotami, zabezpieczenie przed dodatkowymi błędami | ||||||
| Konstrukcja/stopień ochrony | Chłodzenie naturalne, otwarta (IP00); 200A/AG chłodzenie wentylatorem, otwarta (IP00) | ||||||
| Środowisko | Temperatura otoczenia | Praca: 0 – 55 °C (bez zamarzania); przechowywanie: -20 – 65 °C (bez zamarzania) | |||||
| Wilgotność otoczenia | Praca: maks. 90 % RH (bez kondensacji); przechowywanie: maks. 90 % RH (bez kondensacji) | ||||||
| Inne | Wysokość: 1000 m n.p.m. lub mniej; drgania: maks. 5,9 m/s2 (0,6 G) | ||||||
| Waga | kg | 0.7 | 1.1 | 1.7 | 2.0 | ||
| Wymiary (S x W x G) | mm | 50 x 168 x 135 | 70 x 168 x 135 | 70 x 168 x 190 | 90 x 168 x 195 | ||
- 1
- Typ: wejściowy interfejs ciągu impulsów, typ AG: wejściowy interfejs analogowy
| Seria serwosilników | Prędkość obrotowa [obr./min.] | Znamionowa moc wyjściowa [kW] |
Znamionowy moment obr. [Nm] |
Typ2 | Cechy | Przyporządkowanie wzmacniaczy MR-E | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 10A 10AG |
20A 20AG |
40A 40AG |
70A 70AG |
100A 100AG |
200A 200AG |
||||||
| HF-KE | Znamionowa: 3000 Maksymalna: 4500 |
0.1 | 0.32 | HF-KE13(B)W1-S100 | Niska bezwładność, mała moc |  |
|||||
| 0.2 | 0.64 | HF-KE23(B)KW1-S100 | |
||||||||
| 0.4 | 1.3 | HF-KE43(B)KW1-S100 | |
||||||||
| 0.75 | 2.4 | HF-KE73(B)KW1-S100 | |
||||||||
| HF-SE | Znamionowa: 2000 Maksymalna: 3000 |
0.5 | 2.39 | HF-SE52(B)KW1-S100 | Średnia bezwładność, średnia moc | |
|||||
| 1.0 | 4.77 | HF-SE102(B)KW1-S100 | |
||||||||
| 1.5 | 7.16 | HF-SE152(B)KW1-S100 | |
||||||||
| 2.0 | 9.55 | HF-SE202(B)KW1-S100 | |
||||||||
- 2
- Wersja standardowa jest z rowkiem w wałku pod wpust (silniki HF-KE dostarczane są z kluczem, silniki HF-SE bez), z wyjątkiem HF-KE13; (B) = wersja z hamulcem elektromagnetycznym
