Humanoid nazwany Robonaut2 (Robonauta 2) lub R2 jest przygotowany do wysłania w przestrzeń kosmiczną promem Discovery, którego start planowany jest na 1 listopada 2010. Prom dotrze do międzynarodowej stacji kosmicznej, gdzie zostanie stałym rezydentem i będzie współpracował z ludźmi jako pomocnik.
Robota wyposażono w zaawansowane technologicznie ramiona i ręce, dające mu zdolności manipulacyjne na poziomie sprawności ręki człowieka. Robonauci docelowo mają wspierać działania stacji. Wykorzystywani będą do takich zadań jak czyszczenie filtrów powietrza i pomocy przy pracach konserwacyjnych.
Głównym celem jest zbadanie tego, jak roboty zachowywać się będą w przestrzeni kosmicznej oraz 'wręczenie’ załodze dodatkowej pary rąk do pracy. NASA ma nadzieję, że doświadczenia, jakie zdobędą w pracy z robotami w przestrzeni kosmicznej pozwolą zdobyć nowy zakres informacji, które posłużą do ulepszenia robotów wspierających astronautów w bardziej zaawansowanych zadaniach takich jak naprawy zewnętrzne stacji kosmicznej czy misje naukowe.
Przez większość czasu robot będzie otrzymywał instrukcje określające zadania do samodzielnego wykonania. NASA testowała również specjalny kombinezon wyposażony w czujniki, który dałby człowiekowi możliwość operowania robotem jak narzędziem pracy, co w znacznym stopniu ułatwi i uczyni bezpieczniejszymi wiele misji poznawczych i naprawczych.
Pojawia się pytanie: Dlaczego nadano mu kształt humanoida? – Naukowcy w odpowiedzi podają szereg korzyści płynących z takiego a nie innego kształtu z czego najistotniejszą jest dostosowanie do większości systemów w stacji, które są zaprojektowane do obsługi przez człowieka.
Robonauta waży 150kg. Zbudowany został z aluminiowych i stalowych elementów wyposażonych w ponad 350 czujników. Każde ramię ma długość 80cm i jest w stanie utrzymać na wyprostowanym ramieniu ciężar 9kg i każde posiada 12 miejsc zgięcia. Dla porównania kciuk posiada 4 tylko stawy.
Pod maską robota znajdują się dwie kamery zapewniające przestrzenny obraz dla zdalnego operatora. Dodatkowe dwie pełnią rolę aparatów pomocniczych. Piąta ulokowana w dolnej części hełmu; używana będzie do prac precyzyjnych.
Wszyscy czekają z niecierpliwością na start promu Discovery i pierwsze dane z kosmosu na temat użyteczności robota.
spectrum.ieee.org
