Firma Bosch Rexroth opracowała we współpracy z firmą Novatech elektroniczny system sterowania dla hydraulicznego napędu skrętu i hydraulicznego układu podnoszenia dla nowej platformy do transportu kontenerów o handlowej nazwie Flexmaster produkowanej w Novatech. Firma Novatech zajmuje się projektowaniem, konstruowaniem oraz produkcją elementów, konstrukcji i urządzeń stalowych mających zastosowanie w energetyce, transporcie morskim a także w rolnictwie.
Wybór cyfrowej jednostki sterującej typu RC28-14 serii 30 firmy Bosch Rexroth dokonany został na podstawie ostrych wymagań klienta dotyczących precyzyjnej kontroli kąta skrętu platformy każdej ze sterowanych osi, kontroli wysokości podnoszenia platformy oraz niezawodności działania w trudnych warunkach pracy.
System sterowania elektronicznego został tak zaprojektowany, aby mógł być zainstalowany bezproblemowo na różnych typach platform w zależności od ilości osi sterowanych.
Niezależny i w pełni kontrolowany układ skrętu osi na drodze elektronicznej umożliwia realizację różnych trybów pracy platformy poprawiając jej manewrowość. Operator ma do dyspozycji m.in. automatyczny tryb sterowanie wózkami jezdnymi podczas np. podjeżdżania platformy pod kontener lub tryb ręczny umożliwiającym operatorowi za pomocą joysticka korygowanie skrętu osi platformy. Możliwa jest też realizacja trybu tzw. „psiego chodu”.
Platforma podczas pracy (Źródło: Novatech)
Podczas jazdy pojazdu układ sterowania elektronicznego za pomocą czujników skrętu Rexroth typu WS1 na bieżąco odczytuje aktualny kąt skrętu osi platformy i aktualny kąt skrętu ciągnika. Dane te przekazywane są do elektronicznej jednostki sterującej RC28-14/30 i na podstawie specjalnie opracowanego algorytmu korygowany jest kąt skrętu każdej z osi platformy. Dodatkowo podczas np. podjazdu platformy pod kontener analizowane są informacje z czujników zbliżeniowych, aby zapobiec kolizji platformy z kontenerem.
W czasie transportu konieczna jest również funkcja podnoszenia i opuszczania (poziomowania) platformy. Również i w tym przypadku, sterownik elektroniczny RC28-14 przy użyciu odpowiednich czujników kontroluje podnoszenie na określoną, zaprogramowaną wysokość w zależności od trybu pracy. Detekcja ładunku odbywa się przy pomocy czujnika ciśnienia zainstalowanego w hydraulicznym siłowniku podnoszenia, a układ sterowania elektronicznego nie dopuszcza do przeciążenia platformy.
Sterownik elektroniczny RC28-14 obok sterowania funkcjami hydraulicznymi, zawiaduje również innymi funkcjami maszyny takimi jak: układ hamulcowy platformy, układ smarowania, układ ładowania akumulatorów hydraulicznych i utrzymywania odpowiedniego ciśnienia hydraulicznego w hydraulicznym układzie roboczym oraz funkcja tzw. zasilania awaryjnego.
Do komunikacji operatora z maszyną, monitorowania bieżących wskazań czujników i stanów awaryjnych oraz diagnostyki pojazdu zastosowano kolorowy wyświetlacz Bosch Rexroth o oznaczeniu DI3-STD/10.
Wyświetlacz umożliwia ponadto kalibrację zastosowanych czujników, zmianę parametrów platformy oraz zmianę dodatkowych funkcji sterowania specyficznych dla danego klienta.
Zastosowanie elektronicznego układu sterowania platformy firmy Novatech za pomocą sterownika RC28-14 z sukcesem zrealizowano zakładane i wymagane przez klienta wymagania w zakresie jakości i precyzji sterowania platformą jak też niezawodności pracy maszyny.
Ponadto zastosowanie elektroniki typu RC serii 30 umożliwia producentowi spełnienie wymagań norm DIN EN ISO 13849 dotyczących bezpieczeństwa maszyny.
Geometria skrętu przy sterowaniu automatycznym
Geometria skrętu przy sterowaniu ręcznym
Elementy systemu sterownia – wyświetlacz Di3 z wizualizacją procesu
Sterownik RC28-14
Elementy systemu sterownia – blok hydrauliczny M4-12
Kontakt dla czytelników:
mgr inż. Krzysztof Szczeciak
Tel.: +48 22 738 847
E-Mail: krzysztof.szczeciak@boschrexroth.pl
www.boschrexroth.pl
