Kompletna platforma sterująca zawierająca zarówno sterownik PLC jak i motion, jest dla większości aplikacji zupełnie wystarczająca i z pewnością wykona swoje zadanie. Jednak w mniejszych systemach presja kosztów może doprowadzić do tego, że rozwiązanie przestanie być konkurencyjne. MR-MQ100, bez dodatkowych urządzeń sterujących, pozwala na pełną kontrolę pojedynczej osi i synchronizację z zewnętrznym enkoderem lub osią wirtualną. Stąd takie aplikacje, jak obrotowe wycinarki, latające piły czy etykietowanie, mogą być zrealizowane oszczędnie i bez przekraczania napiętego budżetu.
Ograniczone koszty, ale nie możliwości
Chociaż MR-MQ100 jest rozwiązaniem ekonomicznym, nie oznacza to wcale, że jednostce tej brakuje potrzebnych właściwości. Dostępny jest tutaj pełny zakres niezbędnych funkcji, włączając synchronizację z enkoderem i osią wirtualną, rejestrację, pozycjonowanie od punktu do punktu i definiowane przez użytkownika profile krzywek. W dodatku, te wydajne funkcje programowe uzupełnione są rozwiązaniami sprzętowymi w postaci wbudowanych wejść/wyjść, możliwości obsługi sieci sterowania ruchem SSCNET III oraz portem Ethernet.
Zredukowana liczba połączeń
Sterownik MR-MQ100 wykorzystuje prostą, lecz odporną na zakłócenia optyczną sieć sterowania ruchem – SSCNET III, co również pomaga w utrzymaniu niskich kosztów systemu. Pojedyncze połączenie światłowodowe to wszystko, co jest konieczne do prowadzenia pełnej komunikacji oraz sterowania wszystkimi funkcjami serwowzmacniacza MR-J3B i to niezależnie od jego mocy.
Szybkie i łatwe ustawienie systemu
Wysoka wydajność nie jest aż tak wartościową cechą, gdy urządzenie jest trudne do zastosowania. Sterownik MR-MQ100 uniknął tego za sprawą intuicyjnego programu MT Developer 2, który zastępuje abstrakcyjne programowanie graficznymi modelami bieżącego systemu mechanicznego. Przez proste wybieranie elementów metodą „przeciągnij i puść”, można łatwo utworzyć wirtualne sprzęgła, przekładnie i profile krzywkowe.
Kompletne systemy sterowania ruchu
Seria MR-J3-B obejmuje przedział mocy od 50 W do 55 kW i oferuje opatentowaną technologię do poprawy charakterystyki systemu, jak np. tłumienie drgań w czasie rzeczywistym czy autostrojenie. Kolejną możliwością dostosowania projektu jest alternatywny wybór między silnikami liniowymi lub obrotowymi.
- Każda jednoosiowa aplikacja pracuje pod kontrolą samodzielnej, kompaktowej jednostki sterującej
- Oprogramowanie graficzne symuluje bieżący system mechaniczny
- Możliwy wybór mocy silników od 50 W do 55 kW
- Połączenie ze wzmacniaczem przez odporny na zakłócenia kabel światłowodowy o dużej sprawności
Parametry techniczne
| Nazwa | Specyfikacja | |
|---|---|---|
| Napięcie zasilania | 24 V DC ±10 % (wymagana obiążalność: 400 mA) | |
| Wejścia cyfrowe (czujniki znaczników) | 4 wejścia (24 V DC) | |
| Wyjścia cyfrowe | 2 wyjścia (24 V DC) | |
| Enkoder synchroniczny | Typ sygnału | Wejście ciągu impulsów z fazą A/B |
| Wejście napięciowe typu otwarty kolektor (5 V DC) | Do 800 kimp./s (po pomnożeniu przez 4), odległość do 10 m | |
| Wejście różnicowe | Do 4 Mimp./s (po pomnożeniu przez 4), odległość do 30 m | |
| Interfejs urządzeń peryferyjnych | Ethernet 10/100 Mbit/s (do programowania i dodatkowych rozwiązań) | |
| Liczba sterowanych osi | 1 oś | |
| Cykl sterowania | 0.44 ms | |
| Wzmacniacz serwo | Serwowzmacniacz MR-J3B (połączenie przez SSCNET III) | |
| Język programowania | Motion SFC, instrukcje zadedykowane, język obsługi systemów mechanicznych (SV22) | |
| Podtrzymanie pamięci (wbudowane) | Bateria Q6BAT | |
| Funkcja Cam | Liczba krzywek | Wewnętrznie można ustawić do 256 profili krzywek. |
| Rozdzielczość na 1 cykl | 256, 512, 1024, 2048 | |
| Rozdzielczość jednego posuwu krzywki | 32767 | |
| Tryb sterowania | Dwukierunkowa krzywka, krzywka podajnika | |
| Waga [kg] | 0.7 | |
| Wymiary (S x W x G) [mm] | 30 x 178 x 135 | |
