|
|
data dodania:
23 listopad 2009
Średnia ocena:
Celem kursu jest wprowadzenie do podstaw modelowania, projektowania, planowania i kontroli systemów robota. W istocie treści omawiane w tym kursie stanowią jedynie krótki przegląd istotnych wyników z geometrii, kinematyki, statyki, dynamiki i kontroli. Kurs jest prezentowany w standardowej formie wykładów, odczytów i stawiania problemów.
Tematy: podstawy robotyki w kinematyce, dynamika, kontrola, planowanie ruchu, wyznaczanie trajektorii, programowanie i projektowanie.
Wymagania: algebra macierzy.
Autor:
Oussama Khatib
Uczelnia:
Stanford
Tagi:
Regulacja proporcjonalno-różniczkująca (PD Control)
Komentarze (1)
| REKLAMA |
|
|
 |
Generowanie trajektorii ruchu robota
autor:
Krasimir Kolarov
uczelnia: Stanford
kurs: Wstęp do robotyki
uczelnia: Stanford
kurs: Wstęp do robotyki
 |
Zdolność do odzysku
autor:
Hari Balakrishnan
uczelnia: Massachusetts Institute of Technology
kurs: Inżynieria systemów komputerowych
uczelnia: Massachusetts Institute of Technology
kurs: Inżynieria systemów komputerowych
 |
Dostępność
autor:
Stephen Boyd
uczelnia: Stanford
kurs: Wprowadzenie do dynamicznych systemów liniowych
uczelnia: Stanford
kurs: Wprowadzenie do dynamicznych systemów liniowych
 |
Polaryzacja, dielektryki i kondensatory
autor:
Walter Lewin
uczelnia: Massachusetts Institute of Technology
kurs: Fizyka II: Elektryczność i magnetyzm
uczelnia: Massachusetts Institute of Technology
kurs: Fizyka II: Elektryczność i magnetyzm
| REKLAMA |
|
|
 |
Zmiana pędu, impuls, rakiety
autor:
Walter Lewin
uczelnia: Massachusetts Institute of Technology
kurs: Fizyka I: Mechanika klasyczna
uczelnia: Massachusetts Institute of Technology
kurs: Fizyka I: Mechanika klasyczna
 |
Metoda Superpozycji, Thevenina, Nortona
autor:
Anant Agarwal
uczelnia: Massachusetts Institute of Technology
kurs: Inżynieria elektryczna
uczelnia: Massachusetts Institute of Technology
kurs: Inżynieria elektryczna
 |
Baterie, przekształcanie energii, prawa Kirchoffa
autor:
Walter Lewin
uczelnia: Massachusetts Institute of Technology
kurs: Fizyka II: Elektryczność i magnetyzm
uczelnia: Massachusetts Institute of Technology
kurs: Fizyka II: Elektryczność i magnetyzm
 |
Indukcja magnetyczna , Cyklotron, Synchrotron i ...
autor:
Walter Lewin
uczelnia: Massachusetts Institute of Technology
kurs: Fizyka II: Elektryczność i magnetyzm
uczelnia: Massachusetts Institute of Technology
kurs: Fizyka II: Elektryczność i magnetyzm
| REKLAMA |
|
|
Nasze serwisy:
