Roboty Kawasaki dla przemysłu medycznego i farmaceutycznego

W tym roku na targach Automatica w Monachium Kawasaki zaprezentowało nowe konstrukcje robotów przeznaczone do pracy w przemyśle medycznym i farmaceutycznym. Roboty serii MR i MC zostały specjalne zaprojektowane aby pracować w strefach wymagających maksymalnej czystości. Roboty spełnią wymagania klasyfikacji cleanroom ISO 14644 klasa ISO 5 (co odpowiada klasie 100 według FED-STD-209E). Specjalna konstrukcja ramion robotów pozwala na ich odkażanie. Opływowy kształt, uszczelnienia oraz specjalna powierzchnia (roboty MS są wykonane ze stali nierdzewnej natomiast MC są pokryte farmą epoxydową) pozwalają przeprowadzać proces dekontaminacji. Na czystość aplikacji ma również fakt, że przewody do robotów doprowadzane są od dołu, a zasilanie chwytaków poprowadzone jest wewnątrz. Oznacza to że nie ma w strefie cleanroom żadnych złączy i kabli.

Cechy

MSR - MS005N

• Stal nierdzewna
• Klasyfikacja cleanroom: ISO 5 (Class 100 - FS209E)
• Przelotowy nadgarstek
• Dekontaminacja/odkażanie (uszczelnienia, stal nierdzewna, opływowy kształt)
• 7 osi – łatwość programowania ruchów w ciasnych celach oraz możliwość realizacji złożonych ruchów
• Kable wyprowadzone w podstawie

MCR - MC004N

• Farba epoxydowa
• Klasyfikacja cleanroom: ISO 5 (Class 100 - FS209E)
• Przelotowy nadgarstek
• Dekontaminacja/odkażanie (uszczelnienia, farba epoksydowa, opływowy kształt)
• Budowa robota odzwierciedla ramię człowieka (nie tylko możliwości ruchowe ale również gabaryty) co ułatwia realizację procesów na ciasnych stanowiskach produkcyjnych
• Kable wyprowadzone w podstawie

Parametry

MSR - MS005N

• Udźwig: 5 kg
• Zasięg: 660 mm
• Powtarzalność: +/- 0,1mm
• Maksymalna prędkość (dla punktu na powierzchni montażu narzędzia): 6600 mm/s
• Rodzaj wykończenia powierzchni: stal nierdzewna
• Klasyfikacja cleanroom ISO 14644: ISO 5 (Class 100 - FS209E)
• Przelotowy nadgarstek: tak
• Możliwość odkażania/dekontaminacji: tak
• Konstrukcja ramienia: 7-osi
• Doprowadzenie przewodów: Od dołu robota

MCR – MC004N

• Udźwig: 4 kg
• Zasięg: 505,8 mm
• Powtarzalność: +/- 0,05 mm
• Maksymalna prędkość (dla punktu na powierzchni montażu narzędzia): 5000 mm/s
• Rodzaj wykończenia powierzchni: Farba epoxydowa
• Klasyfikacja cleanroom ISO 14644: ISO 5 (Class 100 - FS209E)
• Przelotowy nadgarstek: tak
• Możliwość odkażania/dekontaminacji: tak
• Konstrukcja ramienia: 6-osi (8 – opcja)
• Doprowadzenie przewodów: Od dołu lub od tyłu robota