Roboty MELFA – Sterowania robotów

Firma:	Mitsubishi Electric Europe B.V. Oddział w Polsce
Producent:

Kat: Automatyka

Automatyka przemysłowa

Robotyka

Tagi

Średnia ocena:

Z systemem robotów związane są kompaktowe, modułowe sterowniki dla robotów. Posiadają one CPU i elektronikę mocową do sterowania robota.

Sterowniki robotów Mitsubishi Electric wyróżniają się szczególnie zwartą konstrukcją. Sterownik CR1 potrzebuje powierzchni wielkości kartki DIN A4. Sterowniki odróżniają się od siebie jedynie wymiarami i poziomem mocy. Jeśli chodzi o funkcjonalność i możliwość wykorzystania wszystkich funkcji, są one identyczne. Zalety dla użytkownika obojętnie, z jakim robotem lub kombinacją robotów będą stosowane, praca odbywa się zawsze w tym samym języku programowania i wykorzystuje wszystkie opcje.

Standardowe funkcje sterowników robotów:

Łatwe do nauczenia polecenia sterowania
Interpolacja 3D cyrkularna, osiowa i linearna
Technologia podprogramu
Zintegrowane funkcje paletyzacji
Obróbka przerwań
Tracking (śledzenie taśmy)
Łatwe włączanie dowolnych systemów kamer
Funkcja compliance control
Zintegrowane funkcje matematyczne
System operacyjny Multitasking

Gama produktów

Typ sterownika	CR1	CR1D	CR2D	CR3D
Moduł sterowania	PTP i CP
Procesor	64 Bit RISC + DSP
Funkcje sterowania	Interpolacja 3D cyrkularna, osiowa i linearna, funkcja paletowania, sterowanie przerywane Multi-Tasking
Maks. liczba programów	88
Maks. liczba punktów pozycjonowania	2.500 na program
Maks. liczba wierszy programu	5.000 na program
Liczba wewnętrznych wejść/wyjść	16 E/16 A, maks. 240 E/240 A	32 E/32 A, maks. 256 E/256 A
Funkcje zabezpieczające	WYŁ. AWARYJNY i przełączanie styku drzwi
Napięcie zasilające	207 - 253 V AC; jednofazowe			400 V AC; trójfazowe
Maks./normalny pobór mocy	3,5 kVA/0,9 kVA
Wymiary zewnętrzne (S/W/G w mm)	212/166/290	240/200/290	460/200/400	450/975/380