Modułowe urządzenia PLC – Sterowanie PLC
Firma: | Mitsubishi Electric Europe B.V. Oddział w Polsce |
Producent: |
Koncepcja modułowa
System Q, zbudowany w oparciu o swojego poprzednika, serię AnSH, jest takim pomysłem na sterowanie, który pozwala użytkownikowi wybrać i zestawić na płycie bazowej najlepszą kombinację jednostek centralnych CPU, urządzeń komunikacyjnych, specjalistycznych modułów sterujących i dyskretnych wejść i wyjść. Wszystko to daje użytkownikowi możliwość skonfigurowania systemu zgodnie ze jego indywidualnymi potrzebami, również w wymaganym przez niego miejscu i czasie.
Różnorodne możliwości
Podstawowe i zaawansowane jednostki centralne PLC, specjalistyczne sterowniki ruchu, CPU zadedykowane do sterowania procesem a nawet komputery PC, mogą być połączone w System Q, zawierający w jednym rozwiązaniu nawet cztery różne jednostki centralne. Daje to użytkownikowi możliwość wyboru filozofii sterowania, języków programowania oraz zrealizowania swoich pomysłów na oprogramowanie – wszystko na jednej platformie.
Platforma automatyki na przyszłość
Elastyczność i skalowalność są kluczowymi cechami projektów, które pozwalają Systemowi Q być naprawdę pojedynczą platformą automatyzacji. Do pojedynczej maszyny użytkownicy mogą zastosować proste sterowanie, albo rozległe zarządzanie zintegrowaną instalacją przemysłową – wszystko na tej samej bazie sprzętowej.
Podstawowe CPU PLC
Nie wszystkie zastosowania układów sterowania wymagają pełnej wydajności Systemu Q. Na przykład, wielu producentów maszyn umieszcza swoje systemy sterowania wewnątrz maszyn i wymaga małych, kompaktowych projektów, cechujących się szybkim i elastycznym działaniem. Podstawowe procesory PLC Systemu Q oferują taki właśnie rodzaj rozwiązania, pozwalając na wyważenie pomiędzy mocą i wydajnością a kosztami.
Dobrym tego przykładem jest Q00J CPU. Jest to gotowa do użytku jednostka, która zawiera w sobie wszystko: zasilacz, CPU i płytę bazową – idealne rozwiązanie do małych systemów, które ciągle wymagają dużych wydajności.
Inne podstawowe jednostki centralne PLC (Q00 i Q01) umożliwiają stworzenie klasycznego, modułowego projektu sterowania i są pierwszym krokiem na drodze do pełnej platformy automatyzacji System Q.
Zaawansowane CPU PLC
Do zaawansowanych projektów maszynowych i sterowania gniazdami produkcyjnymi, włączając infrastrukturę i zarządzanie strukturalne, zaawansowane CPU PLC oferują niebywałą wydajność i uniwersalność.
Procesory dostępne są w szerokim zakresie pojemności pamięci, a w zależności od wymagań, każda z nich może być rozszerzona. Oznacza to możliwość obsługi przez System Q złożonych programów, jak również przechowywanie dużej ilości danych operacyjnych.
Uniwersalne jednostki centralne PLC
Te uniwersalne jednostki centralne PLC są w rodzinie MELSEC System Q najnowszą generacją modułowych procesorów i są fundamentem systemu Platformy iQ. Mogą być łączone z CPU motion, robota i CNC, tworząc bardzo elastyczny i skalowalny modułowy system automatyki.
Możliwość rozbudowy
Za wyjątkiem wbudowanego Q00J CPU, wszystkie procesory PLC Systemu Q są zamienne, co oznacza możliwość zwiększania mocy przetwarzania wraz ze wzrostem aplikacji, chroniąc w ten sposób strukturę i sprzęt w naszej inwestycji.
Praca wieloprocesorowa
W pojedynczym systemie Q można umieścić do czterech odrębnych jednostek centralnych PLC. Mogą być użyte do wykonywania własnych, zadedykowanych zestawów zadań, lub do dzielenia się procesem i sterowaniem obciążenia, czyniąc cały system bardzo wrażliwy. Dostarcza to użytkownikom szybszego, bardziej dynamicznego sterowania, prowadzącego do lepszej jakości produkcji i do poprawy jej wydajność.
Paleta produktów
Dane techniczne | Q00UJCPU | Q00UCPU | Q01UCPU | Q02UCPU | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|
Typ | Moduł wieloprocesorowy CPU | ||||||
Punkty I/O | 256 / 8192 | 1024 / 8192 | 1024 / 8192 | 2048 / 8192 | |||
Funkcje autodiagnostyki procesora | Wykrycie błędu procesora, Watch Dog, wykrycie błędu baterii, wykrycie błędu pamięci, kontrola programu, wykrycie błędu zasilania, wykrycie przepalenia bezpiecznika | ||||||
Podtrzymanie bateryjne | Wszystkie moduły procesora są wyposażonew baterię litową z oczekiwanymczasemżycia 5 lat. | ||||||
Rodzaj pamięci | RAM, ROM, FLASH | RAM, ROM, FLASH | RAM, ROM, FLASH | RAM, ROM, FLASH | |||
Pojemność pamięci | całkowita | ≤32 MByte | ≤32 MByte | ≤32 MByte | ≤32 MByte | ||
maks. dla programu PLC | 10 k kroków (40 kByte) | 10 k kroków (40 kByte) | 15 k kroków (60 kByte) | 20 k kroków (80 kByte) | |||
Czas cyklu programu | 120 ns / instr. log. | 80 ns / instr. log. | 60 ns / instr. log. | 40 ns / instr. log. | |||
Wymiary (SxWxG) | mm | 245x98x98 | 27,4x98x89,3 | 27,4x98x89,3 | 27,4x98x89,3 |
Dane techniczne | Q03UDCPU, Q03UDECPU | Q04UDHCPU, Q04UDEHCPU | Q06UDHCPU, Q06UDEHCPU | Q10UDHCPU, Q10UDEHCPU | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|
Typ | Moduł wieloprocesorowy CPU | ||||||
Punkty I/O | 3049/8192 | 4096/8192 | 4096/8192 | 4096/8192 | |||
Funkcje autodiagnostyki procesora | Wykrycie błędu procesora, Watch Dog, wykrycie błędu baterii, wykrycie błędu pamięci, kontrola programu, wykrycie błędu zasilania, wykrycie przepalenia bezpiecznika | ||||||
Podtrzymanie bateryjne | Wszystkie moduły procesora są wyposażonew baterię litową z oczekiwanymczasemżycia 5 lat. | ||||||
Rodzaj pamięci | RAM, ROM, FLASH | RAM, ROM, FLASH | RAM, ROM, FLASH | RAM, ROM, FLASH | |||
Pojemność pamięci | całkowita | ≤32 MByte | ≤32 MByte | ≤32 MByte | ≤32 MByte | ||
maks. dla programu PLC | 30 k kroków (120 kByte) | 40 k kroków (160 kByte) | 65 k kroków (240 kByte) | 100 k kroków (400 kByte) | |||
Czas cyklu programu | 20 ns / instr. log. | 9,5 ns / instr. log. | 9,5 ns / instr. log. | 9,5 ns / instr. log. | |||
Wymiary (SxWxG) | mm | 27,4x98x89,3 | 27,4x98x89,3 | 27,4x98x89,3 | 27,4x98x89,3 |
Dane techniczne | Q13UDHCPU, Q13UDEHCPU | Q20UDHCPU, Q20UDEHCPU | Q30UDHCPU, Q30UDEHCPU | |||
---|---|---|---|---|---|---|
Typ | Moduł wieloprocesorowy CPU | |||||
Punkty I/O | 4096/8192 | 4096/8192 | 4096/8192 | |||
Funkcje autodiagnostyki procesora | Wykrycie błędu procesora, Watch Dog, wykrycie błędu baterii, wykrycie błędu pamięci, kontrola programu, wykrycie błędu zasilania, wykrycie przepalenia bezpiecznika | |||||
Podtrzymanie bateryjne | Wszystkie moduły procesora są wyposażonew baterię litową z oczekiwanymczasemżycia 5 lat. | |||||
Rodzaj pamięci | RAM, ROM, FLASH | RAM, ROM, FLASH | RAM, ROM, FLASH | |||
Pojemność pamięci | całkowita | ≤32 MByte | ≤32 MByte | ≤32 MByte | ||
maks. dla programu PLC | 130 k kroków (520 kByte) | 200 k kroków (800 kByte) | 260 k kroków (1040 kByte) | |||
Czas cyklu programu | 9,5 ns / instr. log. | 9,5 ns / instr. log. | 9,5 ns / instr. log. | |||
Wymiary (SxWxG) | mm | 27,4x98x89,3 | 27,4x98x89,3 | 27,4x98x89,3 |
Typ | Podstawowe PLC | Zaawansowane PLC |
---|---|---|
Zakres modeli | Q00J – Q01 | Q02 – Q25H |
Suma wejść/wyjść | 256 – 1024 / 2048 | 4096/8192 |
Pojemność pamięci | 58 – 94 kB | 32 MB |
Pamięć programu | 8k kroków – 14k kroków | 28k kroków – 252k kroki |
Czas wykonania instrukcji logicznej | 0,20 – 0,1 μs | 79 – 34ns |
Praca wieloprocesorowa (Maks. 4 CPU) | Tak, dla Q00CPU i Q01CPU | Tak, do 4 CPU na system |