Wielka inteligencja w małych napędach

fot. Bosch Rexroth

Producenci maszyn oraz integratorzy systemów oczekują, że nawet małe napędy elektryczne o niewielkiej mocy będą wyposażone we wszystkie możliwe opcje ‑ począwszy od wszechstronnych funkcjonalności aż do realizacji funkcji logicznych sterowania przemieszczeniami. Chcą mieć możliwość posiadania inteligentnych napędów nawet w mało skomplikowanych aplikacjach. Aby spełnić te oczekiwania, firma Bosch Rexroth oferuje nową wersję sprzętową (ADVANCED) dla kompaktowych napędów z serii IndraDrive Cs. Zintegrowany kontroler ruchu zgodny z normą IEC 61131-3 pozwala na sterowanie nawet dziewięcioma dodatkowymi osiami napędowymi za pośrednictwem interfejsu SERCOS Master. Możliwa do zintegrowania w napędzie technika bezpieczeństwa umożliwia ochronę przed obrażeniami, poziom SIL-3.

Nowy poziom możliwości funkcjonalnych napędów serii IndraDrive Cs ADVANCED zarówno pozwala na realizację funkcji Master magistrali SERCOS, jak i zapewnia większą moc obliczeniową. Umożliwia to podłączenie nawet do dziewięciu napędów typu Slave, a także dodatkowych modułów wejścia/wyjścia. Magistrala ­SERCOS pozwala użytkownikom korzystać z cenowo atrakcyjnych napędów IndraDrive Cs ECONOMY, mogących pracować jako jednostki typu Slave w stosunku do napędu Master nawet w wymagających warunkach sterowania w czasie rzeczywistym. Opcjonalny system sterowania IndraMotion MLD pozwala napędom IndraDrive Cs ADVANCED, pracującym jako Master magistrali SERCOS, sterować niezależnymi grupami napędów i w ten sposób realizować szeroki zakres zadań z zakresu sterowania ruchem. Te niewielkie napędy posiadają w ofercie wszystkie interfejsy komunikacyjne oparte na Ethernecie, tj. SERCOS, PROFINET IO (RT), EternNet/IP i EterCAT.

Za pomocą odpowiedniego oprogramowania użytkownicy samodzielnie konfigurują potrzebny protokół komunikacyjny korzystając z interfejsu Multi-Ethernet. Co więcej, innowacyjny uniwersalny interfejs enkoderów obsługuje także szeroki zakres standardowych systemów kodowania położenia, np. EnDat, Hiperface, enkoder SSI, prosty enkoder inkrementalny TTL, enkoder sinus-cosinus, resolwer, a także system enkodera szeregowego stosowany w wyjątkowo kompaktowych silnikach MSM produkowanych przez firmę Bosch Rexroth. Napęd IndraDrive obsługuje również rozmaite wersje silników liniowych dzięki zastosowaniu komutacji elektronicznej i/lub analogowych lub cyfrowych czujników Halla.

Dzięki zastosowaniu dodatkowego interfejsu fieldbus, nowa wersja systemu z podłączonymi napędami typu Slave może być zintegrowana z niemal każdym środowiskiem sterowniczym, pełniąc funkcję inteligentnego podsystemu. Wbudowana bramka daje field bus Master dostęp do napędów Slave podłączonych do napędu IndraDrive Cs ADVANCED dokładnie w taki sam sposób, jakby były one podłączone bezpośrednio do magistrali field bus.

Kompaktowe, małe napędy, wyposażone w certyfikowaną funkcję STO (Safe Torque Off) oraz funkcję Bezpiecznego Sterowania Hamulcem SBC (Safe Brake Control) osiągają poziom bezpieczeństwa Kat 4 PL e zgodnie z normą EN ISO 13849-1 oraz SIL 3 zgodnie z normą EN 62061, pozwalając na szybką realizację nowoczesnych koncepcji bezpieczeństwa. Te funkcje bezpieczeństwa są dostępne dla wszystkich wielkości mocy oraz poziomów możliwości funkcjonalnych rodziny napędów IndraDrive Cs.

Przechowywanie wbudowanego oprogramowania (firmware) oraz parametrów napędu w pamięci inteligentnego pulpitu (panelu) sterowniczego pozwala na szybkie wysyłanie tych danych do napędu natychmiast po wymianie pulpitu. Ta cecha umożliwia szybką wymianę urządzeń bez konieczności programowania ich z komputera PC oraz na wygodne uruchamianie całej serii napędów o tych samych parametrach. W przypadku opcjonalnego użycia karty µSD jako dodatkowego modułu pamięci dostępne są rozszerzone możliwości systemu, w szczególności w połączeniu z systemem IndraMotion MLD. Wbudowany serwer sieciowy, narzędzie serwisowe IndraMotion Service Tool, pozwala na dostęp do wszystkich funkcji diagnostycznych i parametrów urządzeń z poziomu standardowej przeglądarki internetowej.

Firma Bosch Rexroth oferuje kompaktowe, dynamiczne napędy IndraDrive Cs, pracujące w otwartych i zamkniętych pętlach sprzężenia zwrotnego oraz pozwalające na bezpośrednie podłączenie do sieci internetowej. Przetwornice dla sieci zasilającej o napięciu jednofazowym od 100 V do 230 V AC są przeznaczone do połączenia silników o mocy od 50 do 750 W. Napędy dla napięć zasilających od 200 V do 500 V AC obejmują zakres mocy silników od 400 W do 9 kW.