Wyższa wydajność prac inżynierskich dzięki otwartym rozwiązaniom systemowym

fot. Bosch Rexroth

W pełni otwarte systemowe rozwiązanie IndraMotion dla maszyn pakujących jest obecnie dostępne z nową, 12-tą wersją oprogramowania, które zostało rozszerzone o serię nowych dodatkowych funkcji. Na podstawie normy IEC 61131-3 pozwalają one użytkownikom wygodnie oprogramować stanowiska zrobotyzowane, które wyposażone są w sterowniki PLC.

Nowe funkcje w IndraMotion dla maszyn pakujących

Sterowania i napędy standardowo mogą być wyposażone w interfejsy komunikacyjne, tj. SERCOS III, PROFINET I/O (RT), EtherNet/IP oraz EtherCat – dotyczy to również zintegrowanych systemów napędowych IndraDrive Mi – umożliwiając dostosowanie rozwiązań do wymagań użytkownika i tym samym redukując koszty po stronie producenta maszyn / linii produkcyjnej.

Dzięki takiemu rozwiązaniu firma Bosch Rexroth dąży do realizacji koncepcji spójnego programowania. W najnowszej wersji oprogramowania opartej na systemie CoDeSysV3 oraz zrozumiałej dla wszystkich bibliotek funkcji PLCopen, programista w łatwy sposób może zaprogramować typowe zadania PLC oraz zadania sterowania ruchem, zarówno dla pojedynczych osi, jak i dla bardziej skomplikowanych synchronizacji wieloosiowych czy też robotów. Wszystko na podstawie normy programowania IEC 61131-3. Pozwala to na bardziej efektywny podział pracy i zmniejszenie nakładów na prace inżynierskie podczas realizacji projektu. Ponadto IndraMotion dla maszyn pakujących zawiera liczne funkcje technologiczne, które są typowe w przemyśle pakującym, takie jak: rejestr markerów, grupowanie produktów, czy też przerywany cykl pracy maszyn.

Dodatkowo firma Bosch Rexroth dostarcza opatentowaną funkcję FlexProfile, dzięki której producenci maszyn są w stanie spełniać wymagania klientów dotyczące większej elastyczności pozwalającej na zmianę produktu lub jego rozmiaru za naciśnięciem jednego przycisku. FlexProfile ułatwia tworzenie i obsługę krzywek elektronicznych, między innymi dzięki temu, że oprogramowanie automatycznie dostosowuje wszystkie ruchy napędów do zmienionych parametrów. Programiści mają do dyspozycji oprogramowanie inżynierskie CamBuilder, wchodzące w skład platformy IndraWorks, umożliwiające graficzne tworzenie krzywek elektronicznych. Następnie na ich podstawie CamBuilder automatycznie tworzy kod źródłowy, zastępując w ten sposób wcześniejsze czasochłonne i generujące błędy programowanie ręczne.

Poprzez zintegrowany system napędowy IndraDrive Mi firma Bosch Rexroth zwiększa modułowy charakter całego systemu w zdecentralizowanym systemie automatyzacji. Z wykorzystaniem interfejsu Multi-Ethernet, napędy mogą być w łatwy sposób integrowane w różnych magistralach komunikacyjnych opartych na Ethernecie, począwszy od SERCOS III, PROFINET IO(RT), EtherNet/IP aż po EtherCat. Daje to producentom maszyn możliwość realizacji różnych struktur automatyzacji z wykorzystaniem jednego typu urządzeń, upraszczając tym samym logistykę i zarządzanie częściami zapasowymi. Dodatkowo elementy pneumatyczne i siłowniki hydrauliczne mogą być podłączane do IndraDrive Mi poprzez SERCOS III, co z kolei redukuje koszty.

Zintegrowana w systemie napędowym IndraDrive Mi funkcja bezpieczeństwa eliminuje dodatkowe urządzenia i tym samym powoduje zmniejszenie liczby przewodów połączeniowych. Funkcja bezpieczeństwa – bezpieczne odłączenie momentu („STO-Safe Torque Off”) zapewnia bezpieczeństwo poszczególnych osi bez konieczności instalowania dodatkowych systemów kontroli, co ułatwia modułowe projektowanie maszyn. Kiedy funkcja systemu STO jest aktywowana, kontroler przerywa dopływ prądu do podłączonego silnika elektrycznego w ciągu kilku milisekund i jednocześnie zabezpiecza przed przypadkowym ponownym uruchomieniem silnika. Funkcja STO stosowana w napędach IndraDrive Mi posiada certyfikat Car 4 PL e zgodny z EN ISO 13849-1 i SIL 3 zgodny z EN 62061.

Kontakt: mgr inż. Marek Gaj
tel. +48 660 409 456
marek.gaj@boschrexroth.pl