Z systemem robotów związane są kompaktowe, modułowe sterowniki dla robotów. Posiadają one CPU i elektronikę mocową do sterowania robota.
Sterowniki robotów Mitsubishi Electric wyróżniają się szczególnie zwartą konstrukcją. Sterownik CR1 potrzebuje powierzchni wielkości kartki DIN A4. Sterowniki odróżniają się od siebie jedynie wymiarami i poziomem mocy. Jeśli chodzi o funkcjonalność i możliwość wykorzystania wszystkich funkcji, są one identyczne. Zalety dla użytkownika obojętnie, z jakim robotem lub kombinacją robotów będą stosowane, praca odbywa się zawsze w tym samym języku programowania i wykorzystuje wszystkie opcje.
Standardowe funkcje sterowników robotów:
- Łatwe do nauczenia polecenia sterowania
- Interpolacja 3D cyrkularna, osiowa i linearna
- Technologia podprogramu
- Zintegrowane funkcje paletyzacji
- Obróbka przerwań
- Tracking (śledzenie taśmy)
- Łatwe włączanie dowolnych systemów kamer
- Funkcja compliance control
- Zintegrowane funkcje matematyczne
- System operacyjny Multitasking
Gama produktów
| Typ sterownika | CR1 | CR1D | CR2D | CR3D |
|---|---|---|---|---|
| Moduł sterowania | PTP i CP | |||
| Procesor | 64 Bit RISC + DSP | |||
| Funkcje sterowania | Interpolacja 3D cyrkularna, osiowa i linearna, funkcja paletowania, sterowanie przerywane Multi-Tasking | |||
| Maks. liczba programów | 88 | |||
| Maks. liczba punktów pozycjonowania | 2.500 na program | |||
| Maks. liczba wierszy programu | 5.000 na program | |||
| Liczba wewnętrznych wejść/wyjść | 16 E/16 A, maks. 240 E/240 A | 32 E/32 A, maks. 256 E/256 A | ||
| Funkcje zabezpieczające | WYŁ. AWARYJNY i przełączanie styku drzwi | |||
| Napięcie zasilające | 207 – 253 V AC; jednofazowe | 400 V AC; trójfazowe | ||
| Maks./normalny pobór mocy | 3,5 kVA/0,9 kVA | |||
| Wymiary zewnętrzne (S/W/G w mm) | 212/166/290 | 240/200/290 | 460/200/400 | 450/975/380 |
