Roboty z podwójnym ramieniem SCARA serii RP to systemy o wysokiej wydajności, stworzone specjalnie do wykonywania mikromanipulacji. Roboty te są wiodące na rynku pod względem dokładności, prędkości i kompaktowości. Idealne zakresy zastosowania kompaktowych urządzeń czteroosiowych to przykładowo produkcja zegarków, telefonów komórkowych i aparatów słuchowych itd. Paleta produktów RP obejmuje modele do wykonywania czynności przy nośności od 1 do 5 kg.
Umieszczanie części z dokładnością dziesięć razy większą niż szerokość włosa
Najmniejszy i najszybszy robot robot tej serii – RP-1AH może w zakresie roboczym, który odpowiada wielkości strony DIN A6, umieszczać części z precyzją 0,005 milimetra. Jest to bez wątpienia osiągnięcie, które oferują do tej pory tylko roboty Mitsubishi Electric.
Dalsze cechy RP-1AH:
- Dokładność powtarzalności ± 0,005 mm
- Czas cyklu na „pick and place” < 0,5 s
- Powierzchnia ustawienia tylko ok. 200 × 160 mm
- Powierzchnia robocza ok. 150 × 105 mm
- Rozszerzone strefy chwytu dla doprowadzania materiału
- Obróbka paralelna dzięki zastosowaniu systemu Multitastking
Gama produktów
| Typ | RP-1AH | RP-3AH | RP-5AH |
|---|---|---|---|
| Liczba osi | 4 | 4 | 4 |
| Prędkość | <0,5 s/cykl | >0,5 s/cykl | >0,5 s/cykl |
| Siła podnoszenia | 1,0 kg | 3,0 kg | 5,0 kg |
| Dokładność powtarzalności (kierunek X,Y) |
± 0,005 mm | ± 0,008 mm | ± 0,01 mm |
| Dokładność powtarzalności (kierunek Z) |
± 0,01 mm | ± 0,01 mm | ± 0,01 mm |
| Zasięg bez chwytaka | 234 mm | 332 mm | 451 mm |
