Japońska firma HiBot zajmująca się robotyką zaprezentowała zwinnego robo-węża, którego zadaniem będzie penetracja miejsc, do których człowiek nie będzie w stanie się dostać lub tych, które będą zbyt niebezpieczne.
Robot ACM-R4H został zaprojektowany do zdalnej inspekcji różnych miejsc. Do poruszania się używa małych kółek, może wyginać się w górę i w dół, a nawet podnosić głowę. Mierzy 50cm i waży 4,5kg. Na głowie nosi kamerę wyposażaną w oświetlenie LED, dzięki której przekazuje dane do operatora siedzącego przed komputerem w bezpiecznym miejscu. Dodatkowo może być wyposażony w dodatkowe urządzenia, np. czujniki podczerwieni.
Pomimo zaawansowanych zdolności ruchu sterowanie robotem nie wymaga specjalnego wielogodzinnego ćwiczenia. Ruch we wszystkich kierunkach odbywa się za pomocą joysticka stworzonego na wzór tych powszechnie używanych w konsolach gier.
Zobacz ACM-R4H w akcji:
ACM-R4H jest najmniejszym jak dotąd modelem robo-węża, dzięki czemu może bez problemu 'wśliznąć’ się w ciasne miejsca. Jego pierwszy i ostatni segment (głowa i ogon) może dodatkowo poruszać się w płaszczyźnie pionowej. Bez problemu pokonuje zakręty o kącie równym 90°, nawet w rurach o średnicy mniejszej niż 14 cm.
Operator przed monitorem widzi dokładnie to co robot. Dodatkowo prezentowane mu są takie dane jak pobór mocy, temperatura, wzajemne ułożenie każdej części robota.
Dodatkowo pozycja robota jest zaprezentowane w postaci 3D pozwalające na szybszą analizę i zaplanowanie dalszych ruchów węża.
spectrum.ieee.org
