„Uczenie” robota czytania z różnych przedmiotów w naturze, nie jest łatwym zadaniem, w dużej mierze dzięki grafikom tworzącym wiele różnych czcionek, ułatwiających im realizację wizji pracy graficznej lub często powstają też z nudów.
W laboratorium GRASP na uniwersytecie w Pensylwanii pracowano nad interpretacją czcionek z uwzględnieniem takich czynników zewnętrznych jak zmienne oświetlenie, odległość , i dzięki temu powstał PR2 nazwany 'Graspy’.
Robot tuła się wokół ciągle czytając napisy, które znajduje swoim monotonicznym głosem. Oprogramowanie nowa umiejętność będzie dostępne do pobrania zarówno dla PR2s i ogólnie dla robotów platformy ROS, co oznacza że możemy własnemu robotowi podarować duży upgrade umiejetności.
