Nowe podejście do mechatroniki: projektowanie robotów liniowych w rekordowo krótkim czasie
Roboty kartezjańskie do zadań w obszarze przenoszenia mają wiele zalet. Ich maksymalna sztywność, precyzja i dokładność sprawiają, że mają w tym zakresie przewagę nad swoimi przegubowymi odpowiednikami. Systemy wieloosiowe nierzadko okazują się bardziej elastyczne i ekonomiczne zwłaszcza w większych przestrzeniach roboczych. Roboty kartezjańskie sprawdzają się też zwykle lepiej w zastosowaniach dynamicznych, w których następują szybkie […]